2022-11-30今日SH688787股票最新净值和交易情况

海天瑞声(SH688787)：

　　海天瑞声：投资者关系活动记录表-(2022年11月1日-11月15日) 网页链接

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　　海天瑞声：投资者关系活动记录表-(2022年第三季度业绩说明会) 网页链接

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　　海天瑞声11月15日发布投资者关系活动记录表，公司于2022年11月10日接受125家机构单位调研，机构类型为保险公司、其他、基金公司、证券公司、阳光私募机构。 投资者关系活动主要内容介绍： 一、三季度业绩情况说明2022年前三季度，公司围绕“... 网页链接

海天瑞声(SH688787)：

　　2022年11月15日海天瑞声(688787)发布公告称公司于2022年11月14日召开业绩说明会。 具体内容如下： 问：看到公司三季报到了自然资源部的通知，能否解析一下，这个通知对公司业务发展有什么影响? 答：近两年，随着数安法、个保法以及相关法... 网页链接

证券之星财经：

　　2022年11月15日海天瑞声(688787)发布公告称公司于2022年11月14日召开业绩说明会。

　　具体内容如下：

问：看到公司三季报到了自然资源部的通知，能否解析一下，这个通知对公司业务发展有什么影响？

　　答：近两年，随着数安法、个保法以及相关法律法规的快速落地，我们感受到国家在全力支持数据行业快速发展的同时，也在同步加强对于数据安全的监管，我们认为这个趋势正在改变行业的竞争格局，数据安全及合规能力逐渐成为行业从业企业的核心能力之一。今年 8月底，自然资源部发布《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，9月配套发布《自然资源违法行为立案查处工作规程(试行)》，表明了监管的决心，预计将对目前国内自动驾驶数据采集与处理行业将产生深远影响。《通知》本次扩展到全产业链进行监管，包括采集、标注处理等在内的全链条业务形态均被纳入监管范畴，且明确规定内资企业需获得测绘资质才能从事测绘相关活动(外商投资企业则不能申请测绘资质)。同时，辅以《规程(试行)》，明确规定“测绘项目的招标单位让不具有相应资质等级的测绘单位中标，或者让测绘单位低于测绘成本中标”属于违法行为。此外，国家在 10月份发布了《信息安全技术 汽车数据处理安全要求》，对汽车数据处理者的数据采集、处理及流转过程提出了严格的安全要求。由此可以看出，这些规定将对外商投资企业产生实质性影响，内资企业也必须获得资质后才能准入，并且从业企业须按照国家标准开展业务活动，这些因素综合作用，将进一步提高行业准入门槛，并对在这方面先行获得资质的企业构成了政策红利。海天瑞声在数据安全合规方面，一直坚持强投入，将安全合规作为公司发展的基本方针。截至目前，公司在各项资质储备以及安全体系搭建上，均处于行业领先地位。未来，我们也将紧跟国家政策，进化数据安全能力，帮助客户合法合规开展相关活动，成为客户可靠伙伴。

问：自动驾驶数据的市场空间有多大？

　　答：智能驾驶数据业务的市场需求主要与三个要素相关1)车厂的车型及传感器丰富度。通常来说，不同车型、不同传感器会有不同的硬件配置方案，继而需要不同的数据解决方案，因此车型/传感器等硬件配置的多样性程度将会直接影响所需数据解决方案的数量;2)量产车数量。量产车的数量决定了整个的训练数据需求基数的大小;3)智能驾驶级别的逐渐提升。智能驾驶级别和渗透率的提升决定了数据处理场景的种类和体量。这三个要素对训练数据需求的影响是相互叠加的。公司预测，随着智能驾驶相关政策的推出以及单车成本的不断下降，智能驾驶的商业化进程将加速，在上述三个因素的共同作用下，数据处理需求将呈现指数级增长趋势。

问：在自动驾驶业务领域，海天有什么独特的竞争优势？

　　答：首先是平台能力。智能驾驶正处于快速发展期，伴随智能驾驶技术的快速演进，市场正不断涌现出新兴的数据需求，能覆盖更多场景、支持各类型传感器及多传感器融合、具有前瞻性标注工具的智能驾驶数据业务平台将能获得更多的市场机会。公司年底即将上线的第四代智能驾驶标注平台，将可支持智能驾驶全应用场景、各类型传感器及多传感器融合的数据处理;此外，公司基于对智能驾驶感知算法趋势研判，进行了标注工具升级，平台将可支持行业各类前沿标注需求，包括连续帧融合标注中 3D点云 polyline、freespace的标注及 2D映射和编辑，BEV(鸟瞰图)标注、点云叠加标注等热点功能，具有竞争力的平台将成为公司业务拓充的核心动力。第二个是算法能力。算法将一定程度降低标注过程对人工的依赖，在提高平台生产效率的同时降低生产成本，在市场竞争中取得价格优势。公司的第四代智能驾驶标注平台将继续发力算法建设，通过提升 2D视觉及 3D点云连续帧标注中的插值、预测、自动贴合、地面检测等算法效果，提高数据标注效率，降低标注成本。 除了上述技术能力外，数据安全能力也将成为智能驾驶数据服务竞争力的重要构成因素之一。智能驾驶数据不同于传统的语音类数据，由于其采集图像涉及大量的道路数据、地理信息等，为更好防范数据安全风险，自然资源部《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》以及国家相关法律法规已陆续落地，监管已开始明确要求数据流转链条上各类企业必须做好充分的数据安全保障。目前，市场上同时具备平台、算法、数据安全能力的数据服务商非常有限，公司将紧抓行业发展机遇，快速铺开市场，抢占行业发展先机。

问：看到公司在发展自己的算法中台，想下算法在标注中的作用是什么？公司的算法和你们客户的算法底层逻辑是一样的吗？

　　答：公司自建算法团队所开展的工作主要应用于智能驾驶数据的标注环节，标注环节是整个数据处理过程中对人依赖较强的环节，算法的介入可以显著降低人工标注时长，提升整体标注效率和智能化数据处理水平。例如在车道线标注任务中，在人工介入标注前，算法可以对车道线进行预先识别和标注，这样一来，标注人员操作时，仅需检查和校正部分未被算法识别或准确标注的图片，大大提升了标注效率。因此，算法的介入可以降低标注成本，整体提升标注环节毛利水平。公司研发的算法和客户的算法不存在重叠或冲突，两者的差异主要体现在用途的不同。公司研发算法是为了提升数据处理智能化水平，而客户的算法更多侧重于智能驾驶技术的迭代(例如，用于智能驾驶技术当中的感知环节)，客户通常利用数据服务商提供的已标注好的结构化数据对其算法进行训练，继而达到优化迭代算法的目的。

问：看公司把全球化作为发展战略，为什么公司想要发展境外业务？境外市场的优势是什么？

　　答：首先，境外市场空间更为广阔。随着全球 I进入高速发展期，海外已呈现出快速增长的数据需求，尤其是将全球化扩张作为其收入增长核心动力的海外科技互联网企业、以及将 I及元宇宙作为重点发展方向的大型科技企业等，为更好实施其发展战略，已释放出快速增长的多语种数据需求。此外，境外毛利受标准化数据集产品占比较高且定制服务毛利也较高等因素驱动，其综合毛利水平高于境内，因此发展境外业务还可一定程度带动公司整体毛利提升。

问：自动驾驶客户的结构是什么样的？各类型客户的数据需求大概在什么水平？

　　答：公司主要客户有传统车企、造车新势力、以及一些头部智能驾驶技术公司。目前来看，受智能驾驶技术级别的提升以及车企的规模化量产等因素驱动，智能驾驶产业链上各类客户对于数据的需求都在急速增长，包括一些头部智能驾驶算法公司受下游主机厂的需求驱动，亦开始大幅增加其在数据方面的投入。同时，多家传统主机厂也在逐步增加数据预算，以求快速迭代优化车辆感知算法，获得精准感知及更多长尾场景的覆盖能力。从目前公司摸排到的市场需求情况来看，单家智能驾驶客户(主机厂或头部智能驾驶算法公司)每年的数据预算从百万-上亿元不等，数据需求整体呈现加速上升的趋势。

问：看公司境外业务增长的不错，请下未来境外收入增长的主要支撑点是什么？

　　答：境外收入的主要驱动因素来自于多语种相关的智能语音以及计算机视觉类业务。随着 I在全球的快速发展，海外越来越多的科技企业以及互联网企业正在加速进行全球化扩张，为更好实施其发展战略，已释放出快速增长的多语种数据需求，例如将全球化扩张作为其收入增长核心动力的海外科技互联网企业、将 I及元宇宙作为其重点发展方向的大型科技企业等，都已释放出大量的多语种语音需求以及多语种 OCR需求。海天也已在多语种方面加快布局，通过规模化的多语种产品研发投入，精准对接海外客户需求。此外，为进一步撬动更大的境外市场需求，公司将增设海外本土销售团队，并通过多维营销方式增强海外客户触达，提升客户服务体验，力争实现海外市场收入在未来保持良好增长态势。

　　海天瑞声(688787)主营业务：AI训练数据的研发设计、生产及销售业务

　　海天瑞声2022三季报显示，公司主营收入1.67亿元，同比上升27.82%;归母净利润1863.08万元，同比下降27.39%;扣非净利润427.07万元，同比下降77.76%;其中2022年第三季度，公司单季度主营收入5237.5万元，同比上升111.41%;单季度归母净利润-79.46万元，同比上升93.46%;单季度扣非净利润-396.91万元，同比上升72.61%;负债率3.83%，投资收益990.9万元，财务费用-593.64万元，毛利率62.59%。

　　该股最近90天内共有2家机构给出评级，买入评级1家，增持评级1家;过去90天内机构目标均价为76.07。融资融券数据显示该股近3个月融资净流出2351.61万，融资余额减少;融券净流入2026.1万，融券余额增加。根据近五年财报数据，证券之星估值分析工具显示，海天瑞声(688787)行业内竞争力的护城河较差，盈利能力良好，营收成长性良好。财务可能有隐忧，须重点关注的财务指标包括：应收账款/利润率、应收账款/利润率近3年增幅、存货/营收率增幅。该股好公司指标2.5星，好价格指标2星，综合指标2星。(指标仅供参考，指标范围：0 ~ 5星，最高5星)

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海天瑞声(SH688787)：

　　海天瑞声近期接受投资者调研时称，目前，公司的商业模式还是集中在向客户群体提供数据产品、服务。随着公司自研数据处理平台以及算法能力的日趋成熟、完善，公司不排除未来会进行包括SaaS服务模式在内的新型业务模式的推广，我们会根据市场的实际需... 网页链接

海天瑞声(SH688787)：

　　北京海天瑞声科技股份有限公司2022第三季度业绩说明会投资者交流记录表 网页链接

海天瑞声(SH688787)：

　　北京海天瑞声科技股份有限公司2022年11月(11.1-11.15)投资者关系活动记录表 网页链接

秋天的两只小鸡：

　　更多调研录音、深度研报请关注: "秋天的两只小鸡"。

　　海天瑞声(688787)

　　海天瑞声：国内领先的 AI 训练数据专业提供商。 公司致力于为 AI 产业链上的各类机构提供算法模型开发训练所需的专业数据集。公司所提供的训练数据覆盖智能语音(语音识别、语音合成等)、计算机视觉、自然语言等多个核心领域，全面服务于人机交互、 自动驾驶、智能家居、智慧城市等多种创新应用场景。其中智能语音为公司的优势领域，产品线已包含 190个主要语种及方言。 公司的产品和服务已获得字节跳动、阿里巴巴、腾讯、百度、科大讯飞、海康威视、微软、亚马逊、三星、中国科学院、清华大学等国内外客户的认可，应用于其研发的个人助手、智能音箱、语音导航、搜索服务、短视频、虚拟人、 自动驾驶、机器翻译等多种产品相关的算法模型训练过程中。公司客户累计数量 740 家，覆盖了科技互联网、社交、IoT、 自动驾驶、智慧金融等领域的主流企业，教育科研机构以及部分政企机构。

　　自动驾驶或将加速落地，公司有望迎来首个行业级数据业务高增长。 根据IDC 发布的《中国自动驾驶汽车市场数据追踪报告》， 2022 年一季度 L2 级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率达 23.2%，整个市场处于 L2 向 L3+级别发展的阶段。随着激光雷达的铺货、成本的降低以及自动驾驶相关政策性文件的推出或将加速 L3+级别自动驾驶的落地。自动驾驶技术的迭代需依赖大量的数据进行训练，数据贯穿研发、测试、量产、运营维护等全生命周期。此外，伴随智能网联汽车传感器数量的快速增加，自动驾驶车辆的数据生成量也将呈现指数级增长，这都将带来大量的数据处理需求。公司强力布局自动驾驶业务，开启车载语音数据及 DMS/OMS 数据业务并日臻成熟，舱外视觉场景数据业务亦基本实现全覆盖。公司已设立独立自动驾驶事业部并配置专项研发、销售、产品、项目交付团队，通过快速迭代平台工具及算法迅速提升自动驾驶业务竞争力，实现自动驾业务的快速扩张， 2022 年前三季度已验收订单与截止三季度末在手订单合计约 5,000 万元，同比增长超 200%。我们认为，在自动驾驶整体加速落地的大背景下，公司自身自动驾驶数据业务能力构建基本完成， 预期将同步实现快速提升，有望带动整体业务实现高速增长。

　　对标 Scale.AI，人机协同降本增效，有望提升毛利率。 公司今年 6 月上线第三代自动驾驶标注平台，已基本实现自动驾驶舱外视觉场景的全覆盖。

　　并将于年底前上线第四代自动驾驶数据处理平台，将进一步升级工具和算法功能，可支持各类型传感器及多传感器融合的数据处理、 BEV(鸟瞰图)标注、点云叠加标注等多类前沿标注需求;同时算法中台能力也将持续提升。我们认为，公司自动驾驶数据标注过程中算法的引入有望降低公司的人工成本，从而提升业务毛利率。

　　数安合规将重塑自动驾驶数据产业格局。 今年 8 月末，自然资源部发布相关通知，规定了从事测绘相关工作的内资企业需获得相应资质方能准入，外商投资企业则不能申请、应委托具有相应资质的单位开展相应测绘活动。这意味着未取得测绘资质的企业将不得从事自动驾驶舱外数据的处理(包括但不限于采集、标注等)工作，进一步提高了行业准入门槛。我们认为，未来拥有测绘资质的企业将能够更快抢占自动驾驶数据市场。公司已于今年 6 月获批乙级测绘资质， 同时受中国移动、中国互联网投资基金战略股东加持， 相信将为其自动驾驶领域业务的拓展奠定更好的基础。

　　2022 年上半年境外市场签单额同比增长近 2.5 倍，前三季度境外基础训练数据业务收入同比增长近 140%。 近年来，公司力拓全球市场，使之成为公司收入和毛利的重要支撑。 2022 年，公司已启动更为全面的全球化发展战略，从品牌升级、体系搭建、团队建设、营销推广等多维度升级海外市场布局，预期未来将继续成为公司收入和毛利增长的重要引擎。

　　我们预计，公司 2022-2024 年营收分别为 2.65/3.97/6.09 亿元， 归母净利润为 0.14/0.62/1.31 亿元，对应当前市值 PE 分别为 191/43/20 倍。

　　2022 年收入拐点已现，可持续增长预期高， 2023 年有望迎来利润释放。考虑自动驾驶行业数据业务有较高成长性，本报告采用分部估值法：

　　基础数据业务：考虑公司语音方面积累深厚，尤其是多语种方面的积累和能力，可以更好服务境外公司全球化布局。公司从 2021 年开始制定了更为全面的全球化发展战略，从品牌升级、体系搭建、团队建设、营销推广等多维度升级海外市场布局，大大提升海外客户触达和服务能力， 2022 年上半年境外业务增势显著，考虑以上情况，对该部分适用 PE 估值方法。根据我们预测， 2023 年基础数据业务净利润达 0.54 亿元，参考可比公司中科创达/四维图新/德赛西威 PE 估值平均 45.51x，考虑公司境外基础数据业务增速较快给予该业务 2023 年 50x P/E，对应市值 27 亿元。

　　智能驾驶行业数据业务：考虑自动驾驶的高景气度，公司对自动驾驶平台的持续高投入，且获得乙级测绘资质，公司计算机视觉业务营收有望迎来高增长，考虑该业务的高投入及高成长性，对公司该部分适用 PS 估值方法。根据我们预测， 2023 年公司智能驾驶行业数据业务营收达 1.09 亿元，参考可比公司格灵深瞳/中科创达/虹软科技 PS 估值平均 10.29x，鉴于公司智能驾驶行业数据业务为新业务且增速较快，给予该业务 2023 年 12x P/S，对应市值 13.08 亿元。

　　综上，结合基础数据业务 PE 估值以及智能驾驶行业数据业务 PS 估值，给予公司目标市值 40.08 亿元，目标价 93.64 元，首次覆盖，给予“买入”评级。

　　风险提示： 技术迭代风险;汇率波动风险; 新客户收入占比较低的风险;市场竞争加剧风险。

　　来源：[天风证券|缪欣君,张若凡]

海天瑞声(SH688787)：

　　同花顺(300033)数据中心显示，海天瑞声11月9日获融资买入293.75万元，占当日买入金额的26.44%，当前融资余额4212.26万元，占流通市值的2.57%，超过历史50%分位水平。 融资走势表 日期融资变动融资余额11月9日-217.32万4212.26万11月8日127... 网页链接

海天瑞声(SH688787)：

　　同花顺(300033)数据中心显示，海天瑞声11月8日获融资买入348.28万元，占当日买入金额的11.24%，当前融资余额4429.59万元，占流通市值的2.61%，超过历史60%分位水平。 融资走势表 日期融资变动融资余额11月8日127.02万4429.59万11月7日121.... 网页链接

烟链科技：

项目介绍

　　某国际知名车厂希望在中国实现L3 级别的自动驾驶，该级别的自动驾驶需要高精地图的支持，目前四维图新与客户签订了高精地图服务相关的商业合同，为客户提供高精度的数据和相关的服务。

OEM 的需求

　　OEM 的主要需求可以分为高精地图(HD Map)相关的和地图服务(Map Service)相关的部分。高精地图相关的部分主要包括：地图要素(Feature Specification)、精度(Accuracy)、数据格式(Data Format)。

　　高精地图服务相关的部分主要包括标准导航地图的关联(Cross

　　Referencing)、数据下发(Data Download)和终端数据更新(DataUpdate)。除此之外，客户还提出了品质控制(Quality Control)和合规(Laws and Regulation)方面的需求。

　　(1)高精地图的要素需求(Feature Specification)：

　　从自动驾驶的功能角度出发，目前四维图新提供的高精地图有100 种要素，包括车道中心线、车道属性信息、道路连接信息、坡度、航向、曲率、交通标牌等。其中有约20 种要素对自动驾驶车辆功能安全有重大影响，包括坡度、曲率、航向、车道类型、道路边界类型等。

　　(2)高精地图要素的精度需求(Accuracy)：

　　绝对精度(Absolute Accuracy)和相对精度(Relative Accuracy)。除此之外衡量要素的指标包括错误率(False Error Rate)，而错误率又包括漏做率(False Negative Error Rate)和多做率(False Positive ErrorRate)。OEM 对绝大多数要素的绝对精度要求满足1m 以内，相对精度要求在20cm 以内，错误率基本在0.0001% (1ppm)~0.5%之间。

　　(3)高精地图的数据格式需求(Data Format)：

　　目前OEM 主流要求的格式主要是NDS(Navigation Data Standard)格式。而OpenDRIVE 则是驾驶模拟应用中道路网络描述的常用格式。

　　(4)高精地图的地图服务需求(Map Service)：

　　高精地图(HD Map)与标准导航地图(SD Map)的交叉引用(Cross Referencing)，通过导航电子地图与HD MAP 的关联，实现导航和自动驾驶系统的自动切换。

　　高精地图更新(Map Update)和地图服务(Map Service)，需要实现基于高精地图的快速更新和发布。通过云服务，实现后台对车辆终端的无缝对接，实现高精地图的快速更新。

　　(5)高精地图全球首家通过了ASPICE Level3 的认证：

　　除了对地图内容和服务的需求外，客户从功能安全(FunctionalSafety)角度出发，对供应商设计过程、开发过程和生产过程有一定的品质控制(Quality Control)要求，作为供应商要满足国内和国际的相关体系审核等级的要求，如ASPICE Level3，IOS 9001 等。

解决方案

　　OEM 该量产的自动驾驶轿车搭载了四种传感器，分别是超声波传感器、毫米波雷达、摄像头和激光雷达。超声波传感器，用于短距离感知;毫米波雷达包括前置雷达、前短距雷达和侧后雷达，完成毫米波雷达的全车360°感知覆盖;摄像头包括环视摄像头和感知摄像头。该款轿车有两种驾驶模式，一种为传统驾驶模式，另一种为自动驾驶模式。在自动驾驶模式下，驾驶员可以视线离开道路，专注于其他活动。四维图新主要为自动驾驶模式提供必要的高精地图数据和相应的服务。

　　四维图新提供的高精地图数据主要包括道路模型、车道模型、对象模型这三部分。道路模型和车道模型描述了包括车道边界、道路边界以及车道中心线在内的几何和属性，为是否开启自动驾驶功能等提供重要判断依据。对象模型提供的要素主要为融合定位提供重要的信息，也就是说将融合传感器得到的定位与地图做匹配，从而得到精确的车辆位姿。

　　NDS 格式作为高精地图的常用格式，也是国际OEM 的普遍选择。NDS 格式的Routing 和Lane Building Block 支持车道级的导航功能，Landmark Building Block 支持高精地图的车辆定位功能。NDS 是一个基于瓦片(Tile-based)的组织结构，所以NDS 支持瓦片级的更新。目前，四维图新向该OEM 最终交付2.5.4 版本的NDS 规格的中国全境高速和部分城市道路的高精地图数据，平均一个瓦片大约在60-80kb。四维图新提供了一个互索引(Cross Referencing)的图层称为稳定拓扑层(Stable Topology)以满足OEM 将高精地图(HD Map)和标准导航地图(SD Map)做匹配的需求。四维图新为满足客户对地图要素置信度(Map Confidence)的要求，设计了一套基于时间和要素变化的置信度高低的决策逻辑。四维图新设计的要素置信度高低的决策逻辑可以在变化的环境下，为客户最大限度保障功能安全。

　　高精地图的维护更新(Data Update)是目前高精地图中的重要课题，也是各大OEM 对图商能力考察的重点。四维图新采用多级采集源: Type A、Type B 和Type C 来满足不同要素的更新要求。Type A 类采集源是和采集初始高精地图一样的移动测量系统，而Type B 类采集源是简化版的Type A，使用的惯导精度稍低。Type C 是众包的方式，四维从第三方传感器上收集的传感器数据实时做变化检测并自动成图。四维针对OEM 的需求不仅从采集端设定了策略，更是从区域和要素对OEM 功能安全影响的角度设定了采集频率的组合决策。这些科学决策和地图更新维护的方案，得到了客户认同，可以满足目前客户的需求。随着第三方数据源的扩充，四维所提供的高精地图的鲜度将得到进一步的保证。

　　四维图新不仅要为客户提供高精地图(HD Map)，还需要为客户提供基于云服务的高精地图服务(HD Map Service，HDMS)。四维图新的高精地图服务(HDMS)是基于线上云服务的瓦片级的地图服务，包括上传、发布、查询、下载、通知、认证等模块。HDMS 不仅可以提供静态的高精地图数据，也可以提供动态信息等数据和其它由OEM 提供或其它第三方提供的数据。HDMS 定期更新保持数据鲜度和满足客户对要素置信度的要求，以满足OEM 自动驾驶的功能安全。四维图新作为OEM 长期的供应商一直把品质控制(QualityControl)放在第一位，不仅已获得ISO 9001 质量认证也采用FMEA(Failure Mode and Effect Analysis)控制设计到生产的全过程。与此同时，四维也持有ASPICE CL2 的认证和IATF 16949 的认证，ISO26262 功能安全认证也在审理中。四维图新基于以上认证并结合OEM对供应商的质量要求，有一套成熟完整且符合国际OEM 量产要求的质量控制体系(下图为四维图新质量控制体系)。为了进一步保证产品质量，四维图新定期抽检每一版数据的质量并出具符合客户要求的质检报告。

　　四维图新质量控制体系

　　国际OEM 在采购中国区域的高精地图时，都会面临合规方面的问题。四维图新不仅持有甲级导航电子地图制作资质和其它相关的从业资质，还为此组建了一只专业的合规团队，包括专业的法律顾问和政务顾问。由于目前高精地图的合规尚在完善中，四维图新专业的合规团队会和OEM 一起完成审图号和自动驾驶偏转插件申请的工作。

高精地图应用的特点

　　高精地图是自动驾驶系统功能安全必不可少的环节，由四维提供的高精地图主要为OEM 该款自动驾驶车型提供辅助定位及与自动驾驶安全密切相关的先验知识，以弥补传感器在感知距离和感知精度的局限性。四维图新为OEM 提供的高精地图包含曲率、坡度、车道类型等要素及属性，可以帮助车辆融合定位并判断是否要开启自动驾驶功能。在开启自动驾驶功能时，提供的前方道路的重要先验信息可以帮助车辆提前决策是否需要变道，提高自动驾驶的安全性和舒适性，弥补单纯依靠传感器感知决策的不足。

　　以自动变换车道功能来看，如果单纯依靠传感器信息，在车道数变少的地方，只有近距离感知才能知道车道数变少，做出相应的决策，有很大的安全隐患。而根据高精地图的支持，在车道数变少前车辆就可以提前减速，根据车道级路径规划自动变道，避免了急速变道所带来的安全隐患(下图为HD Map 与自动变道功能)。

　　HD Map 与自动变道功能

　　以自动车道保持功能来看，如果单纯依靠传感器信息，在前方车道线突然消失的时候，自动车道保持功能将受到挑战。此时，OEM可以根据四维图新提供的高精地图数据，可以将缺失的车道线“补上”，继续工作。

　　高精地图的加持对自动驾驶功能有重要的功能安全意义，高精地图也可以说是自动驾驶功能开发必不可少的“传感器”。

更多独家研报，敬请关注：烟链科技。

四维图新(SZ002405)光庭信息(SZ301221)海天瑞声(SH688787)

烟链科技：

　　四维图新(SZ002405) 高精地图全球首家通过了ASPICE Level3 的认证。

　　PS:有些人问我为啥唱多?因为13元以下我已经吃饱饱了，我舍不得这么廉价的筹码暴殄天物。所以，以上观点和分享仅为逻辑决定仓位，仓位决定屁股，不构成任何投资建议，你的任何一笔买入都有可能是在帮人抬轿。另外的两个代码是海天瑞声(SH688787) ，有北京图商资质和车机交互;光庭信息(SZ301221) 以前老武测出来的，有资质，有技术，而且是20cm的标的之一。

医药之年：

【天风计算机】

国内领先的AI训练数据专业提供商。

　　公司致力于为 AI 产业链上的各类机构提供算法模型开发训练所需的专业数据集。公司所提供的训练数据覆盖智能语音(语音识别、语音合成等)、计算机视觉、自然语言等多个核心领域，全面服务于人机交互、自动驾驶、智能家居、智慧城市等多种创新应用场景。其中智能语音为公司的优势领域，产品线已包含190个主要语种及方言。公司的产品和服务已获得字节跳动、阿里巴巴、腾讯、百度、科大讯飞、海康威视、微软、亚马逊、三星、中国科学院、清华大学等国内外客户的认可，应用于其研发的个人助手、智能音箱、语音导航、搜索服务、短视频、虚拟人、自动驾驶、机器翻译等多种产品相关的算法模型训练过程中。公司客户累计数量 740家，覆盖了科技互联网、社交、IoT、自动驾驶、智慧金融等领域的主流企业，教育科研机构以及部分政企机构。

自动驾驶或将加速落地，公司有望迎来首个行业级数据业务高增长。

　　根据IDC发布的《中国自动驾驶汽车市场数据追踪报告》，2022年一季度L2级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率达23.2%，整个市场处于L2向L3+级别发展的阶段。随着激光雷达的铺货、成本的降低以及自动驾驶相关政策性文件的推出或将加速L3+级别自动驾驶的落地。自动驾驶技术的迭代需依赖大量的数据进行训练，数据贯穿研发、测试、量产、运营维护等全生命周期。此外，伴随智能网联汽车传感器数量的快速增加，自动驾驶车辆的数据生成量也将呈现指数级增长，这都将带来大量的数据处理需求。公司强力布局自动驾驶业务，开启车载语音数据及DMS/OMS数据业务并日臻成熟，舱外视觉场景数据业务亦基本实现全覆盖。公司已设立独立自动驾驶事业部并配置专项研发、销售、产品、项目交付团队，通过快速迭代平台工具及算法迅速提升自动驾驶业务竞争力，实现自动驾业务的快速扩张，2022年前三季度已验收订单与截止三季度末在手订单合计约5,000万元，同比增长超200%。我们认为，在自动驾驶整体加速落地的大背景下，公司自身自动驾驶数据业务能力构建基本完成，预期将同步实现快速提升，有望带动整体业务实现高速增长。

对标Scale.AI，人机协同降本增效，有望提升毛利率。

　　公司今年6月上线第三代自动驾驶标注平台，已基本实现自动驾驶舱外视觉场景的全覆盖。并将于年底前上线第四代自动驾驶数据处理平台，将进一步升级工具和算法功能，可支持各类型传感器及多传感器融合的数据处理、BEV(鸟瞰图)标注、点云叠加标注等多类前沿标注需求;同时算法中台能力也将持续提升。我们认为，公司自动驾驶数据标注过程中算法的引入有望降低公司的人工成本，从而提升业务毛利率。

数安合规将重塑自动驾驶数据产业格局。

　　今年8月末，自然资源部发布相关通知，规定了从事测绘相关工作的内资企业需获得相应资质方能准入，外商投资企业则不能申请、应委托具有相应资质的单位开展相应测绘活动。这意味着未取得测绘资质的企业将不得从事自动驾驶舱外数据的处理(包括但不限于采集、标注等)工作，进一步提高了行业准入门槛。我们认为，未来拥有测绘资质的企业将能够更快抢占自动驾驶数据市场。公司已于今年6月获批乙级测绘资质，同时受中国移动、中国互联网投资基金战略股东加持，相信将为其自动驾驶领域业务的拓展奠定更好的基础。

2022年上半年境外市场签单额同比增长近2.5倍，前三季度境外基础训练数据业务收入同比增长近140%。

　　近年来，公司力拓全球市场，使之成为公司收入和毛利的重要支撑。2022年，公司已启动更为全面的全球化发展战略，从品牌升级、体系搭建、团队建设、营销推广等多维度升级海外市场布局，预期未来将继续成为公司收入和毛利增长的重要引擎。

　　我们预计，公司2022-2024年营收分别为2.65/3.97/6.09亿元，归母净利润为0.14/0.62/1.31亿元，对应当前市值PE分别为 191/43/20倍。

2022年收入拐点已现，可持续增长预期高，2023年有望迎来利润释放。考虑自动驾驶行业数据业务有较高成长性，本报告采用分部估值法：

　　基础数据业务：考虑公司语音方面积累深厚，尤其是多语种方面的积累和能力，可以更好服务境外公司全球化布局。公司从2021年开始制定了更为全面的全球化发展战略，从品牌升级、体系搭建、团队建设、营销推广等多维度升级海外市场布局，大大提升海外客户触达和服务能力，2022年上半年境外业务增势显著，考虑以上情况，对该部分适用PE估值方法。根据我们预测，2023年基础数据业务净利润达0.54亿元，参考可比公司中科创达/四维图新/德赛西威 PE估值平均45.51x，考虑公司境外基础数据业务增速较快给予该业务2023年50x P/E，对应市值27亿元。

　　智能驾驶行业数据业务：考虑自动驾驶的高景气度，公司对自动驾驶平台的持续高投入，且获得乙级测绘资质，公司计算机视觉业务营收有望迎来高增长，考虑该业务的高投入及高成长性，对公司该部分适用PS估值方法。根据我们预测，2023年公司智能驾驶行业数据业务营收达1.09亿元，参考可比公司格灵深瞳/中科创达/虹软科技PS估值平均10.29x，鉴于公司智能驾驶行业数据业务为新业务且增速较快，给予该业务2023年12x P/S，对应市值13.08亿元。

给予“买入”评级。

　　综上，结合基础数据业务PE估值以及智能驾驶行业数据业务PS估值，给予公司目标市值40.08亿元，目标价93.64元，首次覆盖，

海天瑞声(SH688787)：

　　11月7日，海天瑞声收涨3.60%，收盘价为65.87元，发生2笔大宗交易，合计成交量30万股，成交金额1897.6万元。 第1笔成交价格为64.88元，成交20.00万股，成交金额1,297.60万元，溢价率为-1.50%，买方营业部为中信证券股份有限公司总部(非... 网页链接

烟链科技：

　　四维图新(SZ002405)之前说的某b公司开始大规模推l2辅助驾驶啦。

　　在 2022REAL 科技大会上，比亚迪汽车工程研究院副院长钟益林表示，中国 L2 及以上智能汽车销量及渗透率飞速增长，较 2017 年增长高达 24.5 倍。从不同价格区间 L2 渗透率走势来看，20-30 万区间涨幅最大，逼近首位 100 万以上区间。

　　当前国内市场上搭载自动驾驶技术的车辆最高仍是 L2 级别。按照汽车企业营销内容，大部分辅助驾驶系统可覆盖行车、倒车、用车等日常场景。

　　智能化方面，目前比亚迪王朝系列中秦、唐、宋、元系列以及海洋系列部分车型已配备 L2 级别智能驾驶辅助功能，还有智能领航 Dipilot，在销量上能够实现一个提升的同时，也为用户营造了更好的实际使用体验。

　　今年 4 月，比亚迪推出了汉 EV 创世版、汉 EV 千山翠限量版、汉 DM-i、以及汉 DM-p 这四款汉家族新车，其搭载的 DiPilot 智能驾驶辅助系统最高配备 24 个感知元件，增加了高速道路驾驶辅助、紧急车道保持辅助、智慧礼让等功能，达到了 L2 级的自动驾驶级别。海天瑞声(SH688787) 光庭信息(SZ301221)

每日经济新闻：

　　每经AI快讯，海天瑞声(SH 688787，收盘价：65.87元)11月7日晚间发布公告称，北京海天瑞声科技股份有限公司及下属控股子公司自2022年8月19日至本公告披露之日，累计获得政府补助款项326.24万元，均属于与收益相关的政府补助。

　　2021年1至12月份，海天瑞声的营业收入构成为：软件和信息技术服务业占比100.0%。

　　截至发稿，海天瑞声市值为28亿元。

　　道达号(daoda1997)“个股趋势”提醒：1. 近30日内无机构对海天瑞声进行调研。更多个股趋势信息，请搜索微信公众号“道达号”，回复“查询”，领取免费查询权限!

　　每经头条(nbdtoutiao)——加码中国 解局“访华德企豪华总裁团”

　　(记者 尹华禄)

　　免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。

　　每日经济新闻

海天瑞声(SH688787)：

　　海天瑞声：海天瑞声关于获得政府补助的公告 网页链接

市界见闻：

　　没有数据安全，就没有国家安全。

　　自动驾驶时代已经拉开序幕。除了特斯拉、“蔚小理”等造车新势力，传统汽车巨头、国内科技巨头也纷纷跨界，采取不同的方式进入“造车”领域。如果说动力电池是汽车的心脏，芯片是汽车的大脑，EE架构是汽车的神经网络，那么流淌在汽车每一个角落的数据就是汽车的血液。

　　作为自动驾驶的重要基础设施，高精度地图相对于传统地图有着更多维度和更加丰富的数据。2021年“滴滴事件”将道路数据和用户数据的安全问题推至风口浪尖。人们不禁疑惑，数据安全挑战下，智能汽车行业未来该何去何从?

　　日前，四维图新(股票代码：002405)副总裁石清华接受采访，对高精度地图的制作、数据闭环打造过程、行业生态、数据安全保障以及四维图新在高精度地图业务上的战略部署等进行了详细阐述。让我们透过专业人士的视角，清晰还原自动驾驶所依赖的地图世界，还有老牌国企四维图新在新一轮战斗中的风姿。

高精度地图，进阶的地理信息数据高地

　　在电影《阿凡达》中多次出现一个场景，每次人类深入潘多拉星球，都会采集大量信息，然后加载到潘多拉腹地的地图中。而每次的战略研讨会议，也是围绕着这个立体直观的地图进行。这张地图，相当于潘多拉星球的“镜像”，而且是可量化的“镜像”。

　　在我们现实所生活的地球上，这样一张地图正在向我们走来。这就是自动驾驶的关键要素之一——高精度地图。

　　与我们日常所用的导航地图相比，高精度地图在精度、鲜度和维度上全方位进化。如果说传统导航地图是“白描”，那么高精度地图就是“工笔”，在现有图层基础上更加精细地刻画道路及附属设施，增加了车道属性、位置信息、交通标志、路边地标等静态道路信息，精度可以达到厘米级。还引入实时道路环境密切相关的动态地图数据扩展传感器的视野，更新频率达秒乃至毫秒级。

　　可以说，高精度地图是国家地理信息的“数字双胞胎”。有研究显示，高精度地图的数据量是普通地图的10万倍以上。地图这一国重器，是属于严格保密的存在。地图数据的泄露对于国家造成的巨大影响，从古代到近代都不乏惨痛的教训。这也是高精度地图被纳入国家安全监管范畴的重要原因。

　　目前来说，手机导航已经成了人们出行的必备工具。那么，在智能驾驶时代，地图市场谁主沉浮呢?据了解，车载导航在很长一段时间内受制于手机导航主要是因为车载系统更新滞后于移动终端。演进到智能驾驶后，局面将发生彻底反转。一来，汽车硬件智能化水平将全面超越手机配件，高精度地图更新速度更快;二来，高精度地图囊括更多维度的的复杂信息，和手机导航地图完全不是一个量级的概念。三来，除了精准定位、路径规划外，高精度地图还有一个重要作用，就是辅助智能汽车做出决策，是一张面向机器的地图。

自动驾驶商业化落地，离不开高精度地图

　　人类在驾驶汽车时需要通过眼睛来识别外部的环境，再结合自身的位置进行操作。同样，自动驾驶汽车也需要透过传感器这一双“眼睛”，感知道路环境后再做出相应的决策。环境感知是自动驾驶的核心技术，也是被研究最多的部分，感知能力的好坏直接影响车辆的安全性和通行能力。

　　目前自动驾驶环境感知有两大技术路线，一是单车智能，以特斯拉为代表，使用视觉主导的多传感器融合方案，让你的车成为“老司机”;二是车路协同，以华为和BAT为代表，在单车智能的基础上，通过大量来自车端、路端以及云端的“高级辅助”，克服出行过程中可能遇到的各种问题，实现更加自动化的交通。

　　由于在核心技术、研发成本等多方面受到制约，近年来，单车智能支撑的自动驾驶商业化进程并未达到预期，车路协同的优势越发明显。在目前的主流解决方案中，L2+、L3、L4级别的自动驾驶普遍依赖高精度地图，可以有效弥补距离和视觉缺陷、消除部分传感器误差，辅助传感器提升安全冗余。达到L5级后，有了高精度地图的加持，自动驾驶也能事半功倍。

　　IDC数据显示，2020年高精度地图的市场规模增速高达70%。产业信息网则预计2025年国内外自动驾驶高精地图市场规模将达到89.6亿美元。作为基础数据与服务方，高精度地图跟各行各业都有结合且不可或缺，除了自动驾驶，还能应用于智慧城市、智慧交通、公安、旅游、紧急事件响应等领域，未来的应用场景必然会更加广泛。

数据合规持续催化，地图关乎智能汽车生命线

　　高精度地图已经成为车企必争的高地。尽管如此，想进入这个行业并不是一件易事。2021年以来，围绕智能网联汽车信息数据的国家政策密集出台，国家监管和处罚力度不断加大。

　　根据2022年8月自然资源部下发的《自然资源部关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，明确规定高精度地图测绘制作，只能由具备导航电子地图制作甲级资质的单位进行。

　　即便是在测试阶段，只要安装了卫星导航定位装置和摄像头、激光雷达等传感器，且采集道路及环境坐标、影像和激光点云等数据，都是测绘行为，应当按照测绘法律法规进行管理。由此可见，车企无论采样哪种自动驾驶方案，都会对周围环境发生“测绘”这一行为。

　　取得导航电子地图甲级测绘资质，成为进入高精度地图行业的第一重门槛。对于没有甲级测绘资质的车企、服务商及部分智能驾驶软件提供商等企业，只能选择与有资质的图商合作，才能够保证数据合规安全。但与有资质的企业合作，车企也有担忧。

　　一方面，包括华为、百度等具有甲级测绘资质的企业不乏下场造车，当他们在对外推广高精度地图业务或更深一步的数据合作时，车企难免会有数据安全以及数据所有权的顾虑。

　　另一方面，自动驾驶算法同高精度地图深度绑定。在高级自动驾驶方案中,摄像头、激光雷达等传感器数据需要与高精度地图深度融合。仅有测绘资质而缺乏造车经验和技术实力的，很难支撑车企的自动驾驶布局。

　　由于能拿到地图服务牌照且有实力从事智能网联研发的企业并不多，未来竞争范围并不大。但激烈程度并不低，入围企业在技术研发上都颇具实力，是强者之间的对决，目前百度、四维图新、高德是业内公认的头部玩家。

　　在已有牌照的企业中，四维图新是少有的国资背景的第三方图商，且在高精度地图与传感器数据的融合处理能力、自动驾驶算法能力和硬件集成交付能力拥有丰富经验，或将扮演重要角色。

四维图新助力汽车产业构建车云一体数据闭环

　　自动驾驶时代，由于需要借助激光雷达、摄像头等各种传感器感知道路环境，车端数据量指数级上升，需要庞大的数据库和算力来支撑。

　　Garner估计，每一部自动驾驶联网车辆每天至少产生4TB数据。当自动驾驶汽车大规模量产之后，其数据量将呈PB级到ZB级的增长，十分消耗车企在数据获取、存储和计算上的资源。接入云服务成为各大自动驾驶玩家不约而同的选择。

　　据业内人士介绍，从工程实现来看，自动驾驶的数据采集流程与高精度地图有异曲同工之妙。高精度地图制作第一步是自动成图，在采集车上加装摄像头、激光雷达、MCU等传感器，采集数据后上传到云端，然后进行云上的算法感知，生成底图。据了解，当前四维图新已经完成20万公里以上的数据覆盖，即将完成全国120个城市的主干路网覆盖。

　　第二步是实时更新，要想让高精度地图保证高鲜度，就必须持续采集数据。车辆在接收云端分发高精度地图的同时，也会将实时位置、车身姿态、驾驶行为、各类传感器数据等回传给云端。云中心对这些实时数据进行深度挖掘分析，从而对高精度地图进行有效更新。

　　自动驾驶汽车收集道路环境信息同样基于“测绘行为”，需要图商做数据安全的“看门人”。只不过自动驾驶在采集数据之上，诞生的是自动驾驶的感知算法，构成了自动驾驶的闭环。自动成图和自动驾驶两大数据闭环，成为四维图新角逐自动驾驶领域的“杀手锏”。

　　四维图新对汽车智能化都有着清晰的认知和充分的准备，基于近20年积累的地图数据底座优势和云端一体化服务能力，已经建立了符合国家安全标准的“数据—采集—分发”全链条服务体系。公司已经与宝马、戴姆勒、大众、沃尔沃、福特等多家核心外资企业，以及造车新势力、科技巨头企业签订合作协议，帮助车企基于合规方案搭建自动驾驶数据中心，并负责其数据管理服务。商业模式实现从传统License模式向基于“合规+地图+算法+定位”强耦合云SaaS服务的转变。

　　对于高精度地图在自动驾驶中扮演的角色，石清华副总裁提出了四维图新的思考。他指出，每一家厂商的自动驾驶方案不同，对地图的具体需求也有所不同。四维图新将根据各厂商自动驾驶独特算法和应用需求，定制属于它们的专属地图，帮助客户打开差异化竞争赛道。

　　总体来看，汽车数据安全迎来强监管，手握高精度地图牌照的四维图新，相当于拥有了通向未来广阔市场的入场券。公司卡位“底图+更新+定位”等关键环节构筑高技术壁垒，同时，凭借国资背景、第三方独立图商以及全生命周期数据服务工具链，成为多家国内外头部车企、造车新势力和产业链参与者进军自动驾驶领域的首选合作伙伴，形成了较强客户黏性。随着智能汽车日趋成熟，暴露出来的数据安全隐患日益突出，四维图新有望在这场汽车安全“保卫战”中发挥更大作用。

　　自动驾驶是百年汽车工业史上又一次伟大的经典转移,将激活、重塑和创造万亿级市场。高精度地图只是四维图新整体战略布局的一角。公司已经形成“云—芯—驾—舱”全栈布局，打造“数据+芯片+系统平台+算法”核心能力闭环，为角逐汽车智能化浪潮积攒了充足的实力。自动驾驶，未来已来!(CIS)

　　来源：证券时报网

　　四维图新(SZ002405)