2022-11-23今日SZ300403股票最新净值和交易情况

风燚：

　　汉宇集团(SZ300403)减持还没结束

财务自由freedom：

　　汉宇集团(SZ300403) 啥时候暴力拉升

映花琳琅：

　　汉宇集团(SZ300403)

　　下午我来拉，大家别急

财务自由freedom：

　　汉宇集团(SZ300403) 今日必红

风燚：

　　汉宇集团(SZ300403)能红就不错了

财务自由freedom：

　　汉宇集团(SZ300403) 埃斯顿(SZ002747) 新和成(SZ002001) 网页链接

　　万点上证不是梦

投研纪要地：

　　汉宇集团(SZ300403)各行业实时纪要关注“投研纪要地”

　　Q;能讲一下公司目前的差异化路线吗?

　　A∶同川的谐波减速机目前是以哈默纳科为蓝本，但是在日本相关减速机技术的基础上进行了优化，优化后有差异化路线来适应国内的场景。公司通过消化吸收核心底层技术，可以适应国内的不同场景。比如工业机器人分为六轴机器人、SCARA机器人以及协作机器人，以及在其它领域中的转盘应用，包括接下来的服务机器人。

　　在不同的客户需求中，同川最大的优势是根据不同场景的特性需要，进行设计和参数的调整，更好满足客户在不同场景的偏差性需求，这是公司在国内很重要的针对场景开发的服务优势。当然前提是拥有底层的开发能力，对材料、仿真设计、结构设计、制型设计都具备完全消化和自主开发的能力。这是目前最主要的优势。

　　在产品的综合性能上，公司创新采用了一些加工工艺和材料处理技术，使得减速机产品的抗耐磨性上相比进口产品有更高的提升，让产品的精度寿命提升一半以上。这是公司在客户方面比较有优势的一点。

　　公司接下来也有更简化的设计，让大家知道谐波减速机核心价值在于在非常轻的重量和小的体积内输出非常大的传动扭矩。未来同川会把这方面的参数做到比进口机器人提升1/2甚至更高，来加大公司产品在国际市场上的竞争力。

　　因为公司是正向研发的，所以公司能适应不同的场景。有什么需求就能自己改变，改变了之后还没问题，否则就只能单纯的复制，只能做单一的。这个过程需要很长的时间，从2015年到现在也投入了7年时间。但正向研发确实需要这么长的时间，需要大量的试验和实验，出现了问题再改进，这是正向研发一个很重要的特征。

　　0;谐波减速器的竞争格局和市占率?

　　A：国内减速机市场大家都知道的是绿的谐波，他们做的时间是国内最早的。还有像国外的哈默纳科，但是他们在国内占的市场很小，因为国内

　　在国内占的市场很小，因为国内企业买单的意愿不强。国内还有一家浙江的企业叫来福，他们主要是以低端产品为主，主要供给相对低端的场景主。以价格战为主。剩下的是同川，还有大族、黑志等上剩下的是同川，还有大族、买志等上市公司。那么目前为止同川在有品质要求的国内外一线客户中已经赢得了先机。

　　Q：工业机器人领域有哪些下游客户?

　　A：目前是保密的。

　　Q∶特斯拉听说也在找国内的供应商去送样?同川有进入到人形机器人的测试吗?国内也有很多做机器人的公司，像小米和优必选。公司有进入到这些公司的供应链或者是有合作的可能性吗?

　　A∶都在接触中，但是国外的公司目前没有进入。

　　Q∶未来公司是否有和汇川、埃斯顿这些比较大的公司合作的可能性?

　　A∶有的。因为有部分客户公司有保密协议，所以不便透露。

　　Q∶目前大客户的进展?

　　A∶目前应该都还只是在测试和部分型号小批验证的阶段。

　　Q∶公司下游客户有人形机器人或者类似机器人的客户?

　　A;和相应的客户都有接触。但是目前大家都在研发概念中，还没形成生产批量。

　　Q∶能拆分一下下游的行业和场景吗?公司谐波减速器中的柔轮是从哪里采购的?

　　A∶公司是保密的。采购渠道、加工工艺、设计都是保密的。

　　Q∶谐波减速器的难度主要在哪?

　　A;它是精密的机械零部件，在材料设计和加工以及对场景的理解方面都是有技术门槛的。除此之外，谐波是一个特殊的非标齿轮结构，没有可以借鉴的通用设计蓝本，所以设计人员需要非常底层的材料和齿轮学知识，并对谐波减速机的应用场景有深入了解，这样才能顺利对产品进行优化，让其在同类竞品中取得优势。

　　Q∶如果未来需求扩大，如特斯拉的人形机器人，它的量很大，那么我们是否有跟上扩产的能力，通常公司谐波减速机的扩产周期是多久?

　　A∶同川是做自动化设备出身，目前的生产工艺更多采用自动化生产思想。未来的巨大需求可以在很短的时间内实现扩产，部分机床和90%以上的材料也实现了国产化，因此不会存在生产、技工人员、设备或材料上的周期和障碍。

　　Q∶生产减速器的高精密的设备、加工的设备、机床等从哪里来?是否会被高端技术掣肘，订购周期是多久?

　　A∶之前进口设备的订购周期在半年左右，近年部分设备公司正和国产厂家一起研发，未来如果出现国际贸易问题，我们也具备用国产替代进口来生产的能力。

游资小马甲：

　　OMG，醒来初看了特斯拉的机器人optimus，怎么感觉是小米铁蛋加强板。马斯克也真是能吹，缺乏那种划时代的感觉。

　　不过又看了下成本已经降低到了2万美金，又觉得比雷军10万美金能打多了。

　　好奇中大力德，绿的谐波，汉宇集团，鸣志电器等机器人的表现。

游资小马甲：

　　最受伤的居然是绿的谐波。//@游资小马甲: 周一周二还真是白涨了//@游资小马甲:纳斯达克大涨，连瑞士信贷都涨了，特斯拉...

　　牛皮吹的太大，市场是要投票的。

　　马斯克的Twitter(TWTR) 短信事件我看了似乎还好。

　　为中大力德，绿的谐波，汉宇集团，鸣志电器等机器人担心，不过好在不少提前跌过了。

　　连马斯克的牛皮都不要信，更况乎其他人了的。

游资小马甲：

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两桶江山：

　　昊志机电(SZ300503) 中大力德(SZ002896) 汉宇集团(SZ300403) 特斯拉的铁2出来了，分歧很大，觉得不及预期，但是你要明白它2万美元预期的意义。

　　一是这是第一次头部企业巨头把人形机器人作为一个主业，甚至是后面五年的重点业务来打造;

　　二是这个产业发展潜力太大了，大到没有一个AI或职能企业能忽视，华为为何一定要介入车企，这是一个智能化企业发展到一定阶段的必然选择，它需要这个平台，人工智能平台，人形机器人比汽车更可怕，不管你愿意不愿意，很多的头部企业，尤其是车企和通讯企业会加速进场;

　　三是这个价格太可怕，一旦产业链形成和前期品牌代入，后期必然付出更大的代价甚至出局，电动汽车就是例子，所以这个产业链的飓风已经来了。

　　A股的相关已经回调了足够的空间，现在是贪婪的时候而不是恐惧

蔬菜面加肉：

　　擎天柱运用汽车相同构件，使得大规模生产成为可能，但是现在还没有一个智慧大脑，预计价格在2万美元。比整车价格要低。机器人的最终目的在于大幅度的提高生产力，构建一个没有贫穷的未来。机器人对经济潜在产出的提升在2个数量级。

　　Optimus的设计理念与特斯拉汽车一脉相承。在其正式投产之后，马斯克希望其售价能够低于2万美元(超出此前大家预期的2.5万美元)，预期明年(18个月内)能够有面向市场的产品(略低于此前市场预期的现场发售预期)。

　　从训练机器人行走到，手脚协调稳态行走，历时5个月，虽然开始的时间低于大家的预期，但是进程速度大大超出了我们的此前从波士顿动力上得到的认知。

　　Optimus的行走功率为500W，静止功率为100W，最大重量为73千克(高于此前公布的56kg,还有进一步优化的空间)，其携带的电池包总电量为2.3KWh(高于目前已知的机器人)，Optimus主控芯片使用Tesla自研芯片。

　　肢体结构的基本组成是不同的机电单元组成，大概是20个机电关节以及8个电缸(手上4个对称布局，腿上同为4个对称布局)。从公布的结构图来看，旋转轴正是采用了谐波减速机的减速装置，机电一体化关节，符合此前的预期。

　　Optimus一共有 28 个关节，每一个关节里面都有多套的执行器，这些执行器都会在后台去分析它的执行效率，减少无效的工作。而这些硬件是来自汽车工艺的研发，而且这些执行器都要保证在大负载的时候的线性拉伸，甚至可以线性的提起一架钢琴。(关节强度以及载荷能力高于预期)，预计TESLA前期产品对于精度、强度、速度等方面的诉求强，也和他应用在工业场景有关。

　　同时运动系统确保机器人摔倒只是表面受伤，不会损坏核心部件。机器人关节在模拟人体关节非线性的部分，以达到更为平滑的动作曲线。

　　机器人自由度200+，机器人现在有以人为本的平台，根据汽车的基础，会减少零件的配置，减少对机器人能量的消耗。2.3kwh的电池可以让机器人共工作一天，中央计算机可以做出人类大脑做出的一切，即时通讯以及音频连接。

　　汽车和机器人在执行器方面有很多相似，机器人有28个执行单元，相比汽车有更高层次的运动需求，通过优化模型机器机器28个关节都可以满足这种需求。

　　人手有上万触觉传感器，可以抓住控制人的东西。机器人目前可以完成大功率抓取，也可以完成精准抓取。机器手上有6个执行器11个自由度(从设计图来看判断为空心杯电机+减速机+拉索结构，符合预期)。

　　机器人操纵器目标是为了让其尽可能自然，我们可以通过动作捕捉找到运动关键帧，然后通过逆向操作让机器人进行学习，可以让机器人在保持平衡的同时运动更加真实。

　　身体上关于走路的自我意识关键在于对四肢长度的意识，体重的意识，对于机器人而言重要的是意识到这些事情的同时保持平衡，机器人需要按照规划路线计算脚步。会在后续几个月完成其他的工作，让擎天柱成为现实。

　　擎天柱运用汽车相同构件，使得大规模生产成为可能，但是现在还没有一个智慧大脑。这个部分复用汽车上的FSD系统，进而有望使得开发的进程最快。

　　FSD最新进展：

　　①目前软件拥有了更高的自主权，工作组训练了75000个神经网络，每8分钟进行一次建模。信息流进入软件并且进行处理，公司扩大了一倍的训练基地，为了控制系统的延迟，公司布置了更多的基站来进行信息处理。

　　②机器学习需要每50毫秒处理一个问题，同时面对20个不同行为模式的个体做出判断。从一组视觉测量开始，通过人类示范、网络视觉分析师将数据导入模型，对于更差解给与更高的惩罚因子，解决复杂交互问题。通过路径规划，决策树通过进一步交互给与不同动作选择的评分。

　　③3D视觉可以通过线性规划预测被遮挡的事物，每10毫秒通过加速器形成一个新的视角，并且进行4D实时建模。

　　④为了处理复杂数据，FSD需要进行更多的计算，因此公司运用超级计算器进行了14000gpu的平行计算，并且可以把时间压缩在1小时之内。

　　⑤自动驾驶第一层通过对8个摄像机视觉编程获得了丰富数据，第二层运用特斯拉特有语言进行编码，语言组件可以通过卫星图，并最终改进预测，获得精准预测。

　　⑥自动标签，新型多功能三维标签机，高精度弹道和结构，通过机器获得数据，并且最终由人类工程师进行处理。

　　⑦模拟工具可以通过真实模拟建模城市街道，来获取干净的数据源并且帮助系统进行大量有针对性的机器模拟学习。

　　特斯拉去年更新了五次车辆行驶信号。

　　⑧Dojo

　　构建一个计算结构，在大多数情况下可以无限扩展，使系统可以更加灵活，不希望传统的数据中心约束公司的发展，将数据中心垂直整合，提高整个数据进入数据中心的效率水平，希望尽早确认公司的规模水平。

　　⑨软件可以进行无缝计算，高带宽，低延迟。挑战之一是需要更多的电源解决方案，来完成芯片的集成，找到了芯片最佳的设计和堆叠模式，性能是最初版本的3倍，现在规模扩大到更多更长的工作负荷。模具组件系统控制器都需要集成到芯片上，接口处理器提供了高带宽。

　　Dojo用来计算延迟边界，可以用来计算任何的模型，编译器也可以搭载助力火星车的运用。Dojo目前的训练只需要不到一周。计划在2023Q1推出新模组。

　　Q&A：

　　Q1：擎天柱机器人现在用的关节系统定型了吗?

　　马斯克：我们现在的方案是为了更快实现工程化制造，即便有很多方案可以选择但也有取舍，但根本上依然保持开放心态，会在不断迭代中改进方案。

　　Q：擎天柱是否可以进行情绪交互?

　　擎天柱可以做任务，也可以成为你的朋友。相信可以找到更多人机交互的场景

　　Q3：在和人的意见相左的时候是否可控制机器人的行为?

　　目前是可以控制的，动作可以分解进行控制。

　　Q4：机器是否有扩大对话能力，最终目标是什么?

　　可以和机器人进行沟通，不知道最终目标在哪里，但是要避免走向终结者的道路，正在进行安全机制设置。

　　Q5：Dojo的未来是怎么样?

　　可能会出现上线购买服务的情况，在2.0时代可能会有更多应用。

　　Q6：怎么去认知理解我们情感的机器人?

　　人工智能现在甚至可以生成连续的电影，机器人不仅能产生艺术。还能做一些更具体的工作。

　　Q7：人工通用智能领域来看，是否会有情报领域的考虑?

　　会有相关考虑，但更应该是保护公众安全的裁判的角色。也可能会为AGI做出贡献

　　Q8：新的特斯拉工厂会完全用擎天柱的系统嘛?

　　擎天柱的应用场景是很广泛的，3-5年内会有更多的具体应用

　　Q9：对于擎天柱而言，目前最紧要的问题是什么

　　是带宽的问题

　　Q10：特斯拉FSD为什么开始引入语言模型?

　　车道和路口啥的，只能通过语言模型的方式，可以实现更好的……视觉信息的建模没那么完整的时候，语言模型、语言生成模型可以起到很好的作用。

　　Q11：FSD的公测推送标准?

　　工程师：我们会有好几个版本，通过公测推送的不是内部最新的那个版本。

　　马斯克：内部最新的版本通常都是我来测，我是FSD的首席测试。经常给他们debug。

　　Q12：特斯拉会始终坚持视觉方案?自动驾驶的本质就是生物神经网络，你始终可以参照人类的方式。

　　Q13：FSD的推进计划?

　　马斯克：很多国家需要批准才能开始FSD测试，但我相信我们已经准备好了。FSD今年年底还会有大的更新。目标就是一个停车场到目的地停车场的连续自动驾驶。

　　Q14：如果回到20岁，你会告诉自己什么?

　　马斯克：(认真思考了一会儿)，我会想办法给20岁的自己说点实用的吧。比如尽可能站到人前，和更多聪明人认识，读更多的书。以及不要太羞涩内向……偶尔送送玫瑰啥的也很好。

　　享受每一个时刻。比如我们火箭在小岛研发的时候，该喝一杯的时候就喝一杯，因为那个时刻的感觉转瞬即逝，不会再有了。

　　中大力德(SZ002896) 三花智控(SZ002050) 汉宇集团(SZ300403)

蔬菜面加肉：

　　网页链接今天这机器人是有一点拉的汉宇集团(SZ300403) 江苏雷利(SZ300660) 三花智控(SZ002050)

出云见山：

　　汉宇集团(SZ300403)看了下雪球上的评论，很多失望的言论，什么线头那么乱啦，跟之前的干净的外形差太多啦，还不如小米啦。看来这些人要么没看完要么连个发布会都看不懂。人家给你展示没装壳的原型机你说线头乱，后边人家不是给你看装壳后的样子了吗?至于和小米的对比，小米只敢展示扎马步和送花，而没有更多手臂手部的灵活度展示。造价上，小米10万美元，特斯拉回头两边两万美元。

　　退一万步讲，假设此次发布很糟糕，正说明发展还需要很大的改进，妨碍相关供应链的产品提供了吗?给机器人供应的各厂家空间还是大大的有。

　　反正人家说了百万级量产，这难道不是重点吗?难道重点是当前的发布机型好不好看，前不前卫，厉不厉害?炒股炒得重点在哪都不知道了?

汉宇集团(SZ300403)：

　　证券之星讯，根据9月30日市场公开信息、上市公司公告及交易所披露数据整理，汉宇集团(300403)最新董监高及相关人员股份变动情况：2022年9月29日公司董事,高管石华山共减持公司股份80.0万股，占公司总股本为0.1327%。变动期间公司股价下跌2... 网页链接

每日经济新闻：

　　每经AI快讯，据深交所官网，2022年9月29日，汉宇集团董事、高管石华山个人名下持股减少80万股，变动原因为大宗交易，成交均价6.6元/股，涉及金额528万元。

　　(记者 曾健辉)

　　免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。

　　每日经济新闻

汉宇集团(SZ300403)：

　　同花顺(300033)金融研究中心9月30日讯，有投资者向汉宇集团(300403)提问， 贵公司的核心竞争力是什么，是否有自己的专利产品，有多少个? 公司回答表示，您好!1、公司核心竞争力主要体现在技术及研发优势 、成本优势、客户优势、... 网页链接

ROY哥：

　　汉宇集团(SZ300403) 6.65年线这里可以玩一把快枪手@快乐时光9865