2022-11-23今日SZ000584股票最新净值和交易情况

金融魔力小美女：

　　哈工智能

哈工智能(SZ000584)：

　　哈工智能(000584)10月10日DDE大单资金(主力资金)净流入587.00万元，两市排名287/4835。近3日哈工智能主力资金持续流入，3日共净流入2018.91万元。 【投顾分析】 该股今日DDE大单净额为正，且最近3日均量亦为正，表明近期主力资金买入居多... 网页链接

心稳致远：

　　【工业机器人四大龙头企业】

　　1)由于国外技术起步较早，海外零部件企业具有先发优势。分产业各环节来看，上游核心零部件控制器全球主要为四大龙头【ABB】、【发那科】、【安川电机】和【库卡】主导，减速器全球市场主要厂商是【哈默纳科】、【纳博特斯克】和【住友】，伺服系统全球主要厂商为【安川】、【松下】和【山洋】

　　2)中游机器人整机制造全球市场由四大龙头【ABB】、【发那科】、【安川电机】和【库卡】主导，国内主要厂商为埃夫特、新松机器人和埃斯顿;下游系统集成全球市场主要被ABB、库卡、爱孚迪(FFT)和柯马(COMAU)占据，国内主要有埃夫特和新时达等厂商。

　　赛腾股份(SH603283)安达智能(SH688125)哈工智能(SZ000584)

机器人与人工智能AI：

　　#从智能时代投资到投资智能时代#

　　来源：华泰证券

　　2022年9月30日，特斯拉2022年AI DAY发布了人形机器人Optimus的产品进展，披露了包括手部感知和视觉导航等感知系统的最新进展。我们认为，人形机器人的感知系统可以分为内部和外部两部分，主要通过视觉、听觉、触觉、力觉等传感器，实现从内外部环境信号向可处理数据的转化。通过对比不同类型机器人的手部感知和视觉导航方案，我们发现，随着驱动结构改进、自由度提升、AI算法进步，目前人形机器人感知系统迭代速度正在不断加快，未来商业化进程有望加速。

手部感知系统：感知系统的关键执行部件

　　机械手是人形机器人感知系统的关键组成，机械手的灵活度、协调度、精细度决定了人形机器人实际应用场景的宽窄。1)传统六轴工业机器人一般有6个自由度，内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，可以实现诸如自动装配、喷漆等工作，但灵活性较差。2)英国机器人公司Shadow Robot推出的灵巧手拥有24个关节，各个关节通过直流电机驱动，主要用于空间探索、危险环境作业等场景。3)Optimus机械手采用仿生学设计，每只手都有11个自由度，由电机配合金属肌腱驱动，目前可以实现办公室浇水、工厂搬运等特定场景工作。

机械手对比：Optimus机械手迭代潜力较大

　　1)对比驱动方式来看，电机驱动结构简单、性能稳定，因此目前主流机械手均采用电机驱动，预计Optimus或将采用空心杯电机。2)对比自由度来看， Optimus每只手有11个自由度，较六轴工业机器人的6个自由度而言，具备更加灵活的运动能力;但相较Shadow灵巧手最高24个自由度而言，Optimus仍存在较大提升空间，未来自由度有望随版本迭代逐步递增。3)对比机械手抓力来看，Optimus机械手相较目前主流方案具备一定优势，有望率先应用于需要重复搬运的工作场景。

视觉导航系统：机器人智能化的第一步

　　波士顿动力的Altas采用RGB摄像头+TOF深度传感+激光雷达方案，可以通过感知算法观察环境，按照实时数据实现自主规划行动。Walker X搭载力觉、视觉、环境和人体识别等全方位的感知系统，依托U-SLAM视觉导航自主路径规划。Optimus视觉导航方案移植自特斯拉汽车，采用基于摄像头的纯视觉方案。其中 Occupancy Networks是视觉算法的核心，采用“占用”替代传统检测过程，从而优化视觉导航能力。

视觉方案对比：期待神经网络进步带来软件快速迭代

　　对比来看，目前主流机器人视觉导航系统方案中，只有特斯拉采用纯视觉路线，其他厂商如波士顿动力采用RGB摄像头+TOF深度传感+激光雷达方案、优必选采用激光雷达+RGBD摄像头+四目立体视觉方案。我们认为，纯视觉方案由于减少了激光雷达等硬件投入，有望进一步降低导航系统成本，或将帮助Optimus更快实现商业化量产。此外，在占用神经网络模型、运动模拟等AI算法加持下，Optimus有望实现软件端快速迭代，视觉方案有望朝着更加精确、智能的方向演进。

>> 智能时代的投资机遇 <<

　　硬件看机器人ETF(562500)

　　软件看人工智能AIETF(515070)

　　哈工智能(SZ000584)中控技术(SH688777)中国软件(SH600536)@今日话题@雪球基金

　　本资料仅为服务信息，不作为个股推荐，不构成对投资人的任何实质性建议或承诺，也不作为任何法律文件。市场或相关产品历史表现不代表未来。投资者在投资基金之前，请仔细阅读基金的《基金合同》、《招募说明书》和《产品资料概要》等基金法律文件，充分认识基金的风险收益特征和产品特性，并根据自身的投资目的、投资期限、投资经验、资产状况等因素充分考虑自身的风险承受能力，在了解产品情况及销售适当性意见的基础上，理性判断并谨慎做出投资决策，独立承担投资风险。市场有风险，投资需谨慎。

米仓老鼠有米食：

　　哈工智能(SZ000584)这货废了，子公司卖的卖倒的倒，现在控股权也转移，原来好好构建的机器人全产业拆得七零八落，重金布局的全产业链废了，好可惜啊!原来想写篇长文好好理顺一下，后来想想，我以后很长时间内不会碰这货了，算了，让它随风摆柳自由飘落吧!

全仓梭哈就是干：

　　特斯拉的人形机器人终于亮相了，可以说没啥亮点，没超预期就是低于预期，首先，亮相的只是原型机，不是成品，其次，展示的功能仍然是搬运，浇花等鸡肋功能，这些功能现有的普通机器人也可以做，并且都是很成熟的方案，完全没看出人形机器人的必要性在哪，一台售价2w美元不到，也要10多万人民币呢，没有独树一帜的亮点功能，你就算量产百万台，没人买有啥用。。

　　可能有人会说未来可以通过OTA升级来新增功能，问题是现在机器人板块已经炒的很高了，预期打的很满，没有新的炒作点来支撑板块，那该何去何从

　　绿的谐波(SH688017) 哈工智能(SZ000584) 双环传动(SZ002472)

美味的红豆汤：

　　哈工智能(SZ000584)有没有解读一下公告，没太看明白

证券之星财经：

　　哈工智能公告，控股股东无锡哲方哈工智能机器人投资企业(有限合伙)(简称“无锡哲方”)拟向上海严格企赋科技服务有限公司(简称“严格企赋”)，协议转让所持部分公司股份，转让比例不少于5%。上述股份完成过户后，无锡哲方将其持有的公司剩余股份的表决权不可撤销地委托给严格企赋行使。此次交易可能导致公司控股股东由无锡哲方变更为严格企赋。

　　截至2022年9月30日收盘，哈工智能(000584)报收于6.24元，上涨0.16%，换手率1.52%，成交量11.35万手，成交额7017.94万元。资金流向数据方面，9月30日主力资金净流入485.15万元，游资资金净流出179.06万元，散户资金净流出306.09万元。

　　根据近五年财报数据，证券之星估值分析工具显示，哈工智能(000584)行业内竞争力的护城河一般，盈利能力一般，营收成长性较差。可能有财务风险，存在隐忧的财务指标包括：货币资金/总资产率、应收账款/利润率、应收账款/利润率近3年增幅、经营现金流/利润率。该股好公司指标0.5星，好价格指标1.5星，综合指标1星。(指标仅供参考，指标范围：0 ~ 5星，最高5星)

　　哈工智能(000584)主营业务：智能制造业务。公司董事长为乔徽。公司总经理为赵亮。

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哈工智能(SZ000584)：

　　智通财经APP讯，哈工智能(000584.SZ)公告，公司控股股东无锡哲方哈工智能机器人投资企业(有限合伙)(简称“无锡哲方”)拟通过协议转让的方式向上海严格企赋科技服务有限公司(简称“严格企赋”)转让其所持有的部分公司股份，转让比例不少... 网页链接

每日经济新闻：

　　每经AI快讯，哈工智能(SZ 000584，收盘价：6.24元)9月30日晚间发布公告称，截至2022年9月30日，公司累计回购股份约17万股，占公司目前总股本的0.023%，购买股份的最高成交价为5.82元/股，最低成交价为5.71元/股，支付的总金额约为100万元。

　　2022年1至6月份，哈工智能的营业收入构成为：制造业占比100.0%。

　　哈工智能的董事长是乔徽，男，41岁，学历背景为硕士;总裁是赵亮，男，38岁，学历背景为博士。

　　截至发稿，哈工智能市值为47亿元。

　　道达号(daoda1997)“个股趋势”提醒：1. 哈工智能近30日内北向资金持股量未发生变化;2. 近30日内无机构对哈工智能进行调研。更多个股趋势信息，请搜索微信公众号“道达号”，回复“查询”，领取免费查询权限!

　　每经头条(nbdtoutiao)——打开后备箱 我来练个摊

　　(记者 陈鹏程)

　　免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。

　　每日经济新闻

哈工智能(SZ000584)：

　　哈工智能：关于回购公司股份的进展公告 网页链接

哈工智能(SZ000584)：

　　哈工智能：关于筹划重大资产出售暨关联交易的进展公告 网页链接

哈工智能(SZ000584)：

　　哈工智能：关于控股股东签署股权转让意向协议的公告 网页链接

7X24快讯：

　　哈工智能：控股股东无锡哲方拟通过协议转让的方式向严格企赋转让其所持有的部分公司股份，转让比例不少于5%;上述股份完成过户后，无锡哲方将其持有的公司剩余股份的表决权不可撤销的委托给严格企赋行使;本次交易可能导致公司控股股东由无锡哲方变更为严格企赋。

若兰兮：

　　中大力德(SZ002896) 有人没行成板块就不行江苏北人(SH688218) 信捷电气(SH603416) 绿的谐波

　　凯尔达

　　埃斯顿

　　哈工智能

　　拉板块先选个人气高的 别每个都拉，先打起情绪 板块才会起来

投资界：

数千万元A轮融资

　　投资界9月29日消息，据36氪报道，磅客策(上海)智能医疗科技有限公司(下称：磅策医疗)近日完成，本轮融资由，探针资本担任本轮融资的独家财务顾问。本轮融资资金将用于技术平台中产品矩阵医美机器人和经皮穿刺机器人两款产品的NMPA注册申报、临床实验以及商业化推广。

　　据公开资料显示，磅策医疗成立于2019年4月，是哈工智能(000584.SZ)孵化的一家医疗机器人公司，专注于研发用于医疗穿刺机器人。公司通过研究各类病症共通临床特点，挖掘亟待解决的共性临床需求，立志成为医疗精准化的赋能者，创造赋能医生、受益患者的先进细分领域机器人产品。

　　磅策医疗的研发团队拥有多年机器人产品开发经验，孵化于哈工大机器人体系上市公司哈工智能(000584.SZ)，此前开发的众多工业机器人产品商业成果斐然，同时磅策医疗还根据自身情况形成了完整专利布局，包括多项发明专利和海外PCT。

　　磅策医疗的核心产品已涵盖医美、肿瘤等应用领域诊疗环节，当前主打产品则将成为国内首款获批的植发机器人，能够大幅减少整体手术时间、提升手术效率、实现手术标准化、增强手术效果。目前，磅策医疗该款产品已完成大量临床验证，并与众多植发、医美连锁品牌达成战略合作，未来磅策医疗也将与更多专业医疗机构深度布局植发赛道，通过标准化的临床术式，惠及更多患者。

　　据磅策医疗创始人张兆东透露，磅策医疗机器人未来布局与和想象空间巨大。他表示，围绕穿刺导航手术机器人应用方向，磅策医疗后续将持续深化临床应用的开发，拓展更多的临床诊疗术式，在已有产品的基础上开发经皮介入导航机器人，包含肝、肾、肺、神经阻滞等多个应用方向，在技术平台基础上深化配套的前端与后端能量平台相关耗材。

　　而作为手术机器人的平台型企业，磅策医疗未来还将继续研发应用于不同领域的医疗机器人产品，持续为医疗行业提供更优秀的硬件与服务，让高端科技服务全人类，成为高端医疗科技创新服务的先行者和医疗机器人领军企业。

张兆东

　　就本次融资，表示：“感谢投资人金雨茂物的信任与支持，金雨茂物在医疗赛道进行了非常深入的布局与思考，同时也为我们带来了新的资源动能。磅策近年来不断进行医疗技术打磨，同时持续深入发掘临床需求，针对专科化场景已掌握了丰富的临床经验并研发了针对性落地产品，未来将以不断提高医患满意度为宗旨逐步扩宽临床应用范围，我们有信心将「磅策」塑造成医疗技术行业的新锐品牌。”

金雨茂物合伙人王栋表示：

　　磅策医疗背靠国内顶尖机器人研究开发领域的高校和产业，产品管线兼具严肃医疗和消费医疗属性，针对行业突出痛点，市场潜力巨大。金雨茂物非常看好磅策医疗核心团队的持续研发能力，将持续为磅策的发展提供支持，相信其未来一定能成长为具有国际影响力的Medtech企业。

抄股捉妖：

一.热点信息

　　特斯拉本季度末或实现大量交付、供应链持续成长

概念股：三花智控（002050）、海目星（688559）

　　四部门发文 开展智能制造试点示范行动

概念股：哈工智能（000584）、海得控制（002184）

　　商务部印发通知 支持跨境电商海外仓发展

概念股：焦点科技（002315）、东方嘉盛（002889）

　　沉浸式感知和体验 全真互联实现数实融合创新

概念股：中海达（300177）、顺网科技（300113）

二.大盘分析

　　关注沪指3088点支撑，3105点压力，创业板2365点支撑，2390点压力

三.机构分析

四.游资分析

五.板块分析

六.龙头分析

七.个股信息

　　1)消费

　　兰州黄河，华天酒店，狮头股份，劲仔食品，丸美股份

　　2)绿色电力/空气热泵

　　公元股份，同兴环保，同力日升;日出东方，万和电气

　　3)医疗

　　紫鑫药业，尚荣医疗，大博医疗，华康医疗，华大智造

　　4)外贸

　　联发股份，海鸥住工，浙江正特，棒杰股份，真爱美家