2022-08-31今日SZ002405股票最新净值和交易情况

花香蝶：

　　2021 年海外疫情及 2022 年 “俄乌冲突”的爆发使得自主品牌“强链补链”行动迫在眉睫。长期来看，汽车零部件自主可控是国家重点发展方向，汽车关键零部件自主核心技术掌握及生产供应是必然趋势。

　　国产替代背景下，自主品牌量价齐升有望加速度撬动零部件板块万亿市场增量，行行查数据显示，国产零部件厂商近年来渗透率持续提升，电子制动市场中内资厂商渗透率由 2015 年 的 0.6%提升至 2020 年的 4.1%，CAGR 达到 46.87%。

　　国产替代节奏的加快，中国汽车零部件供应链迎来长期成长机会，电动化、智能化是汽车零部件行业未来主旋律。

　　常熟汽饰(SH603035)公司主要从事研发、生产和销售乘用车内饰件业务。主要产品是门内护板总成、仪表板总成、副仪表板总成、立柱总成、行李箱总成、衣帽架总成、塑料尾门、地毯等软饰以、模检具、设备自动化。

　　公司加大拓展新能源和无人驾驶客户，取得了特斯拉上海工厂ModelY，蔚来Force车型等项目，奔驰EQB系列，奥迪ASUV-E门板，华晨宝马3系和X1电动版，北美ZOOX无人驾驶轻量化项目及北汽新能源ARCFOX品牌仪表板，门板和立柱项目，理想汽车门板项目，华人运通项目等。参股公司获取了戴姆勒商用车门板，大众MEB系列门板，广汽蔚来，蔚来ES6仪表板和立柱，小鹏汽车门板等，公司拟出资3000万元，公司控股股东及实际控制人罗小春共同参与发起组建深圳鼎和创智投资合伙企业(有限合伙) ，该投资基金拟对包括3D传感器(激光雷达)在内的汽车自动驾驶领域内的项目进行投资。

　　四维图新(SZ002405)公司从事的主要业务板块包括导航业务,高级辅助驾驶及自动驾驶业务,车联网业务,芯片业务,位置大数据服务业务。

　　公司是国内首家获得导航电子地图制作资质的企业,在国内率先从事导航电子地图商业化开发,在中国市场投放了第一款符合国际汽车工业质量标准的导航电子地图产品.公司拥有世界先进的导航电子地图制作技术,建成了覆盖全国的导航电子地图数据库,以及全国最大规模的导航电子地图生产和更新网络体系。公司旗下杰发科技拥有国内首款车规级量产MCU芯片，已经被多家汽车电子零部件厂商、工业电机控制厂商等采用;目前公司主要芯片产品包括IVI车载信息娱乐系统芯片、AMP车载功率电子芯片、MCU车身控制芯片、TPMS胎压监测芯片等，其中IVI芯片在国内后装市场持续保持行业领先地位、TPMS是国内首颗自主研发的车规级TPMS全功能单芯片。

风险提示：

　　感谢大家的点赞和关注，部分数据来自网络公开数据，内容仅代表个人观点，不构成任何投资指导，股市有风险，投资需谨慎!

专注核心成长股：

　　四维图新(SZ002405)昨天分歧回暖，不过还不稳，今天还有冰点预期，继续向下就彻底冰点了。那么尾盘或者明天早盘低吸性价比高。控制仓位等待新周期，要么判断冰点左侧，要么等待确认回暖右侧

babygirl：

“平常心其实就是在任何时候，尤其是在有诱惑的时候，能够排除所有外界的干扰，回到事物的本质（原点），辨别事情的是非与对错，知道什么是对的事情

　　。”——段永平

　　大道论平常心的经典语句，simplebutnoteasy：

　　1、平常心其实就是理性思考的习惯，应该是后天养成的。

平常人是很难有平常心的，所以平常心又叫不平常心。如果你关心的不是事物的本质，没有平常心是正常的。倒过来也一样，如果你关注的只是事物的本质，平常心自然就在那里了。

　　2、在错的道路上是没办法有平常心的。

　　3、平常心包括进取心。

只要你能理性思考，耐心自然就有了，或者说，没耐心是理性不够的表现

　　4、没目标时钱在手里好过乱投亏钱。如果一有钱就乱投的话，早晚都会碰上个亏大钱的目标的。。

我认为企业最重要的是安全，而不是像某些人说的要做多大

　　5、做企业，必须有平常心。。大是自然而然的发展过程，包括利润。企业的利润也是一个过程!当然企业必须有利润，没有利润就无法生存，但你不能把利润作为最大的追求目标。如果这样的话，企业就会变的唯利是图。企业赚了不该赚的钱，会伤害你的未来的。

理性面对自己也不容易的

　　6、平常心就是理性。。

　　7、平常人很难有平常心，除非他们想有。

我也会失去平常心，所以大家都差不多，需要时刻提醒一下自己哈

　　8、我之所以提出平常心的原因就是因为。

　　9、平常心大多应该是后天养成的习惯，时常想着概率自然会大些。

　　10、其实能有平常心的人经常会不是那么平常的，因为时间久了就不平常了。

买和其曾经到过的价钱无关，卖和你的成本无关。这样想，犯错的概率大概就低了

　　11、平常心也许能帮上忙?无论你想买的时候还是想卖的时候，先回到原点，想下这是不是件正确的事情。?

在企业中，经常有各种各样的诱惑围绕着你，面对这些诱惑就需要平常心

　　12、我特别推崇“平常心”，这不仅在经营企业，在做任何事情时都特别重要。比如，。如果有人推荐一个项目，说投入2000万，短时间就可以挣两亿，我们肯定没兴趣。我们所做的，就是播种、耕种，然后才收获。

做事情要有一颗平常心，不能急躁，事物都有一个发展的规律，企业发展也是一个渐进的过程，出现一点挫折或取得进步都是正常的，要赢得起，也要输得起

　　13、。好多高手与泰格·伍兹打高尔夫，最后一杆几码距离就是推不进，不是技术的原因，就是没有保持平常心，老想着这一杆推进去了就是冠军了，就可以赢伍兹了。伍兹的厉害处就是就想这一杆该怎样打就怎样打，所以就赢多输少了。做企业也是一样要有平常心，不能贪大求快，大干快上。

　　14、平常心指的是理性思考,平常人多不理性。

　　15、如果你能平常心去看问题就会容易看到事物的本质。

我的很多“简单”的结论是花了很长很长时间得出来的，千万别以为我是一眼就看出来了。不过，“平常心”可以帮助人去找到事物的本源

　　16、简化一个复杂的问题绝对不是一件容易的事。。

我们比较平常心，收不到钱的生意我们不做，不管听起来有多好

　　17、。记得以前有家美国公司倒了国内一家同行4-5亿美金。这家美国公司之前也找过我们，一听说我们的条件就走了。

现在平常心，知道做企业最大的对手是自己

　　18、今天是我们公司成立15周年。当年选这个日子好像和纪念9.18还有点关系，毕竟日本人的电器厉害啊。。

　　19、我们常说的“平常心”其实就是凡事要回到原点去考虑。

做企业真的是这样，99％的汗水＋1％的灵感，我称之为平常心

　　20、每个人都想从我这里听到新奇的故事。我说真话人们可能不相信。其实。

　　21、我想不生气的意思大概是尽量不生气的意思吧。理性地想，确实没啥事情值得生气。当然，理性地想，投资也是没道理不赚钱的，但理性确实难，但老巴习惯理性地思考问题。

“平常心”简单讲就是回到事物的本源，知道什么是“事物的本源”不是件容易的事

　　22、。比如投资，买的就是公司未来的净现金流，别的都是没关系的。但要搞明白公司未来的净现金流是件非常困难的事情。在搞不清公司未来现金流的前提下的投资买的到底是什么呢?在搞不清公司未来净现金流的情况下的“投资”多数情况下会变成投机。所以投资是简单但很难的事情，因为每个人能搞懂的公司非常少，尤其是在这个变化很快的世界里。搞不懂的公司怎么办?别碰就是了。什么叫“懂了”?当你“懂了”的时候你就懂了。

每当我们进入一个市场，我们是有“平常心”的，所谓平常心就是要看到机会，但同时也一定要看到风险，要清楚企业是否能够承受其中的风险

　　23、。所以，对于我们来说，失败了也就是一个产品、计划的失败而已，对我们并没有产生根本的影响。我们并没有象赌博一样，全部一下子投进去，一旦失败，整个企业就陷入困境了。

平常心其实就是我们要按照经济规律办事情，我们不能好大喜功，不能急功近利

　　24、我们经常讲企业一定要有平常心，，但很容易就被别人理解成说保守。进取心也是平常心，就是说一个企业连进取心都没有怎么能生存得下来。

企业有了一定规模的时候，管理者要保持平常心就有了一定难度，因为他可选择做的事情多了，选择的范围大了，同样，他犯错误的可能性也大了

　　25、做人要有平常心，企业亦如是。但是在。大企业比什么?比谁犯的错误少。我看国外网球比赛的转播发现比较科学，他们是算一个运动员和对手之间谁的失误率最少，基本就可以判断胜负。

平常心，就是理性，反对急功近利，做事情一定要有规律。

　　26、虽然有些事看起来是可以投机取巧的，比如买彩票中了几十万，但很多人买了未必能中。绝大多数人都是要按部就班去做事的。

从小我就没什么远大理想，我就是用平常心去踏实地做，就是目力所及、力所能及

　　27、。至于做得怎么样，我不care，人能做成什么样，那都是命。当然，在这过程中，是要用心经营，要不停地去判断、去纠正，这和经营企业一个道理。

在这喧器、噪动的世界里，要保持一颗平常心是不容易的，外面的诱惑实在是太多

　　28、。但平常心对于企业的生存实在是太重要了。

做企业的平常心是什么？很简单，练好基本功，赚该赚的钱，不骗消费者

　　29、。

平常心就是客观的去看问题，这是长期训练出来的

　　30、。我这人不相信神话。

每个人都有自己的能力，对自己过于低估和高估都容易有问题

　　31、其实。我比较客观看待自己。

不用超过谁来当大目标了，超越自己比较好些

　　32、我们现在早就。我们只要能更健康更长久就行。

大多数赌客开始都认为自己是理性的。明知要输的游戏还是少玩的好

　　33、。我从开始做投资后好像就没兴趣去赌场玩了。

　　34、我认为如果为了追求进入500大而盲目追求营业额是危险的，但自然达到则是健康的。自然成长而进入500强的公司往往能呆在里面的时间要长很多，而为进500大而跑进去的往往呆不长就又出来了。

　　35、我不谦虚，也不喜欢别人谦虚。我喜欢比较客观的人，我自己大概也属于这类人。

人们喜欢从别人身上找原因

　　36、。我们的很多问题是文化造成的，也就是我们每个人(包括我自己造成的)。

　　37、曾经有人(不止一次)对我说过：价值投资看起来有道理，但我需要赚些快钱，好像巴菲特和本人都不喜欢快钱一样。

直觉对避免错误和发现目标很重要，但最后的决定要靠理性（rational）

　　38、。

　　39、无论你多么努力，你都还是会错过无穷多机会，所以错过机会是正常的。比如，你查查每年股票升幅第一的股票，你看看有多少次能抓住就明白了(大多数情况下都抓不到)。

　　40、做企业的时候，需要理性的来思考问题，而不是感性的去做。

　　41、只要是理性的开支就可称为合理。如果是受股东压力或者说受“成长”的压力而花钱则有危险。

做企业有一个根本要求就是要理性。能够生存下来的企业我认为逻辑上都是理性的。因为整天冲动的企业家已经被淘汰了

　　42、。

　　43、如果你想让企业基业常青，那么你在做很多事情的时候，就不会那么短视，不会那么冲动，这种克制是理性的。

　　44、“投资的本质就是比谁有更多快乐，更多思想!”----这句话我不赞成!老中什么都喜欢比来比去的，何苦?

投资是一个谋事在人成事在天的事情

　　45、，当你有一个类似于“年复合增长率20%”或whatever的目标时，你可能就要开始犯错误了。。只要你过程出错少，最后的结果应该就会很好。设定投资目标其实就是比来比去的一个表现。我说的比来比去指的是短期的投资回报。

我关注过程是否正确多于关注结果是否马上显现

　　46、我对投资没有理想收益的想法。。经营企业时结果的显现一般要快很多(至少对我们这种中小规模的企业而言，)而投资却很难讲。我对投资的长期回报基本希望是能略好于长期国债，比如8%。到目前为止，我管的钱的回报要比长期国债高不少，可能是运气好，也可能是因为投机者太多而给了我机会。

　　47.(怎么应对愤怒?)愤怒一下，然后平常心回归本源，该干嘛干嘛，不要因为愤怒做出任何决定。

最关键是平常心去看一家公司到底价值何在，不要理市场的冷热

　　48.所谓价值投资者追求的是价值，与其是否热门无关。所有真正好公司都有热门的那一天。。

　　49.我认识一个球友，非常好赌，输了很多钱(过10亿人民币了)，怎么劝都是没用。他本来做生意赚了不少钱，但赚得越多就赌得越大。对有些人来说，赌的快感是非常有吸引力的，理性有时候难以抗衡哈。

着急时尽量不要决策

　　50.。决策要建立在理性的基础上。

理性面对现实的勇气有时候还是会有回报的

　　51.这是对市场占有率含义的最好解释的案例--除了ipad以外，占有率最高的亏得最多。很高兴我们的pad没敢推，。

前面买得低再买就容易有心理障碍了。

　　52.最重要还是“理性”吧，假设你今天刚刚结束冬眠，起来看看有啥股票可以买的，然后再决定。卖的时候也差不多这感觉。

投资需要理性，用“内心强大”容易被曲解

　　53.。一般而言，好的投机者内心确实强大。

不管谁说好的公司也需要自己理性看懂后才能投

　　54.个人观点：投资需要“理性”而不是“信心”。，顺便为盲目跟巴菲特投byd的朋友们难受一下，觉得自己看懂了继续坚持的例外。

崇拜任何人都是不对的，最重要的是芒格讲的那个“理性”

　　55.学老巴最重要是学他的原则，毕竟每个人的能力圈不同。就像我敢重仓苹果，老巴大概不会一样。我有个朋友在BYD上亏了很多钱，我问他为什么买BYD，他说老巴都买了，这种学法是会出事的。我没买过BYD，虽然一直有兴趣看，但一直没看出买的兴趣来，所以老巴买不买对我完全没影响。总之，。

常胜将军的意思是赢的比例高而已，百战百胜则是神话

　　56.好的价值投资者并不是哪些没有犯过错误的人。好的价值投资者的最典型特征是从很多年的历史来看犯错误(尤其是大错)的概率很低。。

我们要有自己的独立思考的能力

　　57.，不是老巴买什么就简单跟进的意思，不然就已经掉在IBM的坑里了。事实上，老巴买了IBM之后的这些年我一直想看懂IBM，但看来看去都觉得老巴也是可能会犯错的。但是，不管老巴干什么，都是值得我关注一下，至少好奇一下为什么老巴会做这件事情。

别人同不同意你的观点不会让你的观点变得更正确或更不正确

　　58.。观点的正确取决于事实，最后的事实。

有平常心的人们才更容易赢，才更有机会成功

　　59.。胸无大志是相对于好大喜功说的。

平常年景的说法很有趣，因为对我而言每年都是平常年景

　　60.经常看到人们对平均每年15%+的回报灰常不屑，不是很理解，似乎他们一出手就应该是5倍10倍啥的。。

　　61、学会用五年十年二十年的角度看问题可以少犯很多错误。

　　62、在错的道路上是没办法有平常心的，比如用着margin的人们，昨天那种(大跌)情况下，你懂的。

四维空间投资：

　　四维图新(SZ002405) 腾讯控股(00700) 比亚迪(SZ002594) 转发

四维图新(SZ002405)：

　　各省、自治区、直辖市自然资源主管部门，新疆生产建设兵团自然资源局，陕西、黑龙江、四川、海南测绘地理信息局，有关汽车生产企业、网约车经营企业以及导航电子地图制作测绘资质单位：

　　当前，智能网联汽车(包括智能汽车、网约车、智能公交以及移动智能配送装置等)新业态迅猛发展，为方便出行、减少污染、改善交通提供了有效的解决方案，具有广阔的市场前景，同时其运行和服务高度依赖实时的高精度坐标、高清影像等数据支持。为统筹发展与安全，在守牢安全底线的前提下，积极扶持智能网联汽车新技术、新业态的发展，扩大内需、促进消费，现就测绘地理信息数据采集和管理等相关法律法规政策的适用与执行问题明确如下。

　　一、智能网联汽车安装或集成了卫星导航定位接收模块、惯性测量单元、摄像头、激光雷达等传感器后，在运行、服务和道路测试过程中对车辆及周边道路设施空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行采集、存储、传输和处理的行为，属于《中华人民共和国测绘法》规定的测绘活动，应当依照测绘法律法规政策进行规范和管理。

　　各类车载传感器以及智能网联汽车的制造、集成、销售等，不属于法定的测绘活动。

　　二、对智能网联汽车运行、服务和道路测试过程中产生的空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据进行收集、存储、传输和处理者，是测绘活动的行为主体，应遵守相关规定并依法承担相应责任。

　　从当前市场运行的情况看，数据的收集、存储、传输和处理者大多为车企、服务商及部分智能驾驶软件提供商，而仅获得辅助驾驶等服务的智能网联汽车驾乘人员，不属于有关测绘活动的行为人。

　　三、需要从事相关数据收集、存储、传输和处理的车企、服务商及智能驾驶软件提供商等，属于内资企业的，应依法取得相应测绘资质，或委托具有相应测绘资质的单位开展相应测绘活动;属于外商投资企业的，应委托具有相应测绘资质的单位开展相应测绘活动，由被委托的测绘资质单位承担收集、存储、传输和处理相关空间坐标、影像、点云及其属性信息等业务及提供地理信息服务与支持。

　　四、根据《外商投资准入特别管理措施(负面清单)(2021年版)》的规定，地面移动测量、导航电子地图编制等属外资禁入领域。取得这些专业类别测绘资质的内资企业，应严格执行国家有关规定。

　　五、目前已在提供智能网联汽车售后和运营服务的企业，存在向境外传输相关空间坐标、影像、点云及其属性信息等测绘地理信息数据行为或计划的，应严格执行国家有关法律法规，依法履行对外提供审批或地图审核程序等，在此之前应停止数据境外传输行为。同时按照本通知第三条要求，尽快申办导航电子地图制作等测绘资质，或委托具有相应测绘资质的单位开展。

　　六、各级自然资源主管部门要积极创造条件，提升行政效率，为相关企业申办测绘资质、使用基础测绘成果、导航电子地图送审以及政策咨询等提供便利。按照《中华人民共和国测绘法》《中华人民共和国数据安全法》等法律法规规定，切实加强智能网联汽车新业态发展中涉及测绘活动及测绘地理信息数据的监督管理，强化与有关部门的协同与信息通报，依法查处有关违法违规行为，在维护国家安全的前提下，促进智能网联汽车产业发展。

　　来源：自然资源部

云卷云舒9997：

　　//@从2050看今天试试:逐步显现四维图新(SZ002405)

LOONGWX：

　　四维图新(SZ002405)大利好。

从2050看今天试试：

　　逐步显现四维图新(SZ002405)

信息安全(SZ165523)：

　　据自然资源部官网消息，8月30日，自然资源部发布《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，其中提到，各类车载传感器以及智能网联汽车的制造、集成、销售等，不属于法定的测绘活动。对智能网联汽车运行、服务和道路测试过程中产生的空... 网页链接

投资慢郎中：

　　四维图新(SZ002405) 不会高开低走吧

Mr韭：

　　惠博普(SZ002554) 四维图新重大利好!!!(需要从事相关数据收集、存储、传输和处理的车企、服务商及智能驾驶软件提供商等，属于内资企业的，应依法取得相应测绘资质，或委托具有相应测绘资质的单位开展相应测绘活动;属于外商投资企业的，应委托具有相应测绘资质的单位开展相应测绘活动，由被委托的测绘资质单位承担收集、存储、传输和处理相关空间坐标、影像、点云及其属性信息等业务及提供地理信息服务与支持。)

Mr韭：

　　四维图新(SZ002405) 重大利好!!!(需要从事相关数据收集、存储、传输和处理的车企、服务商及智能驾驶软件提供商等，属于内资企业的，应依法取得相应测绘资质，或委托具有相应测绘资质的单位开展相应测绘活动;属于外商投资企业的，应委托具有相应测绘资质的单位开展相应测绘活动，由被委托的测绘资质单位承担收集、存储、传输和处理相关空间坐标、影像、点云及其属性信息等业务及提供地理信息服务与支持。)

野战四驱：

　　关于四维图新：

　　近日，四维图新公告与两家国内头部新能源汽车签订自动驾驶定点业务，虽然为公司业务结构打开了想象空间，但公司专业能力、人才结构、资源禀赋仍与专业自动驾驶企业有着显著区别。

　　浙江大学国际联合商学院数字经济与金融创新研究中心联席主任、研究员盘和林告诉记者：“自动驾驶实现路径还很漫长，而国内的地图产业，如今竞争者在增加，作为B端上游企业，地图测绘尤其是高精地图依托于下游应用需求，而在应用普及之前，地图公司需要通过数据采集来完善地图数据。所以，大股东虽然看好四维图新的未来，但变现的路径漫长，此时如果需要回笼资金，则只能通过变卖股权。也可以简单理解为，利润变现不理想，大股东失去耐心。”

　　一些分析人士认为，中航集团作为四维图新母集団往年并未能在公司业务场景开拓上予以足够助力。而虽上市公司未在公告中阐明会公开选择受让对象，但从产业协同，资历背景，包括图商的合规合法方面的高要求来看，中国四维或仍将以有国资背景和智能化汽车禀赋为目标，综合考量遴选上市公司的托付对象。

　　值得注意的是，7月28日，四维图新刚宣布与中汽创智科技有限公司签署战略合作框架协议，双方将在高精度地图、高精度定位、系统芯片、智能座舱、自动驾驶领域进行合作。

　　中汽创智成立于2017年，由国资委统筹一汽、东风、长安三大汽车公司及中国兵器装备集团有限公司、南京江宁经开科技发展有限公司共同出资设立。根据中汽创智官网，公司主要聚焦智能底盘、新能动力，智能网联三大智能汽车板块业务。

　　四维图新与中汽创智通属央企系统，又与几大车厂颇有渊源，两者的深度融合也被市场寄予厚望。

　　此前，四维图新全资子公司中寰卫星与一汽解放、东风商用车、上汽红岩、三一重卡等央企汽车集团均有大量业务合作，主要基于巡航控制，节油算法，商用车联网等业务，但仍主要基于卫星导航场景。

　　距离公司真正打开自动驾驶业务的局面，除高清地图和导航数据外，算法，数据，场景缺一不可。

　　“自动驾驶本身普及还有很长一段路要走，高精地图作为自动驾驶的上游，随着自动驾驶从试点到商用，从商用到成熟和普及，本身就是一个漫长的过程，当前地图企业主要是积累更多的高精地图数据，同时主动和下游自动驾驶系统开发企业合作，探索高精地图和自动驾驶的融合方式。或者地图企业要自己主动去开拓自动驾驶市场。当前四维图新局限在地图数据领域，市场空间较为狭窄，未来需要向自动驾驶下游扩展业务。比如自己亲自下场开发自动驾驶系统，开发智能座舱整体解决方案。

杨大同：

　　四维图新(SZ002405) 自动驾驶解决方案：第三方公司创造飞轮效应2022-08-26 08:55:17

　　自动驾驶行业快速发展，相关算法模型仍在演进，数据规模质量及其驱动的算法迭代决定模型上限。我们认为，主机厂背景下的自动驾驶公司具备车辆资源与产业优势，而第三方算法公司通过创造飞轮效应，利用技术下探带来的量产数据进行算法迭代优化，推动自动驾驶商业化落地。

摘要

2025年中国自动驾驶软件市场规模或超700亿元，数据驱动下的算法优化系长期差异化关键。

　　我们测算得到，2025年中国自动驾驶决策层软件市场规模有望达到747亿元，2021-2025年CAGR达到55.5%。自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合，决策层以企业核心算法为主，在各车企硬件配置同质化、系统软件底层化背景下，数据驱动下的算法迭代成为长期差异化的关键。目前，自动驾驶算法模型仍在演进，需要通过海量优质数据的训练不断迭代优化、提高精度。

不同背景自动驾驶公司各有优势，寻求多种算法优化与商业化落地路径

　　。自动驾驶行业进入商业化应用新阶段，参与者包括互联网企业、传统及新势力整车厂、Tier1供应商及初创科技公司等。我们认为，以Cruise为代表的整车厂背景下自动驾驶公司具备车辆资源与产业优势，商业化进程较快;多重背景下的第三方公司各有优势，通过车队运营、多场景拓展、与整车厂合作实现技术下探等方式进行数据收集、算法优化。

以Momenta为例，第三方自动驾驶算法公司通过创造飞轮效应推动算法迭代、商业化落地。

　　Momenta系2016年成立的自动驾驶解决方案提供商，采取“飞轮式”数据驱动与“两条腿”并行的发展战略。公司的产品包括完全无人自动驾驶解决方案MSD(Momenta Self Driving)与技术共享、可量产的自动驾驶解决方案Mpilot，这“两条腿”所使用的底层算法及数据是一致的，从而能够实现共享，通过数据、算法和两者之间的迭代闭环创造飞轮效应，加速推动自动驾驶技术商业化落地。MSD与上汽、享道出行联合打造的Robotaxi车队已在上海和苏州试运营，Mpilot与国内外多家主机厂及Tier 1厂商实现合作，首款量产车型智己L7已交付。

风险

　　技术发展不及预期、量产落地不及预期、竞争加剧。

正文

数据驱动下的算法优化为自动驾驶差异化核心，2025年市场规模或超700亿元

自动驾驶需三大环节高效配合，数据驱动下算法优化系长期差异化关键

　　自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。决策层以企业核心算法为主，主要由硬件架构和软件系统构成。自动驾驶意味着决策责任方的转移，感知与决策层承担职能逐级递增。

硬件配置标准化程度高，数据驱动下的算法为长期差异化的关键。

　　各车企推出的新车型在硬件配置上相似度较高，冗余混合传感器配置渐成标配，同时芯片性能不断升级，对高级别自动驾驶大规模商业化的掣肘日益减弱。如何高效利用传感器数据和芯片算力，是自动驾驶不得不解决的痛点之一。长期来看，在硬件配置同质化、系统软件底层化的背景下，算法是车企打造差异化自动驾驶体验、形成软件盈利模式的关键。目前，大部分车企已选择“硬件预埋，配置冗余”的方案，通过先行量产车型上路从而大规模收集数据、训练优化算法模型。

自动驾驶算法模型仍在演进，数据规模质量与算法优化决定上限

长尾问题难以穷尽，算法模型仍在不断演进。数据规模质量及其驱动的算法优化决定自动驾驶模型上限。

　　我们认为，实现规模化L4的算法模型要解决上百万的长尾问题，同时需要海量数据进行算法训练，对数据规模质量和算法更迭优化提出了较高的要求。

自动驾驶算法模型需要通过海量数据的训练不断迭代优化、提高精度。

　　根据美国兰德公司的研究，自动驾驶算法达到人类驾驶员水平至少需177亿公里数据，实现商业化落地需千亿公里的数据解决百万长尾问题。单车智能之外，高精地图可作为自动驾驶的辅助。

2025年中国自动驾驶决策层软件市场规模或超700亿元，持续快速增长

　　我们主要基于以下假设测算中国自动驾驶决策层软件市场规模：

　　假设1：我国乘用车销量在2021至2025年复合增长率为2.8%;

　　假设2：我们认为随着自动驾驶技术及相关法律法规的成熟，L3+级自动驾驶汽车的比例将逐步提高;

　　假设3：我们认为伴随汽车智能化加速，自动驾驶软件与算法提供商对下游车企客户竞争将逐渐激烈;此外，部分自动驾驶模块有望成为标配，产品价格有望逐步下探。

　　我们测算得到2025年中国自动驾驶决策层软件市场规模有望为747亿元，2021-2025年CAGR达到55.5%，市场空间广阔，有望维持快速增长。

自动驾驶新阶段下参与者众多，寻求算法优化与商业化落地路径

复盘自动驾驶发展历程，市场参与者众多，步入商业化新阶段

复盘自动驾驶的发展历程，市场参与者众多，技术积累速度较快，商业化为最终目标。

　　2009-2019年, 互联网企业、整车厂、Tier1厂商及初创企业纷纷涌入自动驾驶赛道，各自动驾驶公司在全球多地拿到路测牌照、积累测试里程，L3/L4技术开始商业化落地，自动驾驶技术积累速度空前。

技术成熟度提升、市场需求释放、政策法规逐步完善、供应链改善等因素叠加，自动驾驶差异化要求提升，步入商业化应用的新阶段。

　　我们认为，自动驾驶进入商业化应用新阶段，不同背景的参与者各有优势，寻求多种算法优化与商业化落地路径。

传统整车厂背景下自动驾驶公司具备车辆资源与产业优势

GM Cruise开创整车厂背景自动驾驶公司先河。

　　Cruise 成立于 2013 年，2016年被通用汽车收购，成为其自动驾驶汽车开发团队中的一个独立部门，也是通用汽车布局自动驾驶及实现商业化运营的重要抓手。依托于通用汽车的资本加持，公司规模快速扩大，并收购了多家自动驾驶相关企业，包括提供最后一英里自动化包裹递送服务的Zippy.ai、激光雷达公司Strobe，并与微软的云计算及边缘计算平台Azure达成合作。

依托通用汽车的车辆资源与产业优势，Cruise已实现自动驾驶辅助系统及无人驾驶汽车量产商业化落地。

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　　在辅助驾驶方面，Cruise于2017年发布Super Cruise(超级智能辅助驾驶)，搭载于通用汽车旗下凯迪拉克旗舰车型CT6，并于2020年引入中国市场;2021年10月，通用汽车发布全新驾驶辅助技术Ultra Cruise，旨在对95%的驾驶场景中实现脱手驾驶。

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　　在无人驾驶方面，Cruise第一代产品AV是基于通用汽车旗下雪佛兰沃蓝达平台打造的全电动车，全车配备超过40个传感器，已在旧金山繁忙街道上行驶累计超过200万英里;2020年Cruise发布其与通用、本田共同研发的电动车Origin，车上没有方向盘和踏板等传统装置、无需驾驶员，规划在2023年量产。2022年3月，Cruise获得加州公共事业委员会许可，允许其在Robotaxi配备一位安全驾驶员的前提下向乘客收取费用;同年6月，Cruise成为第一家获准在旧金山向公众提供付费无人驾驶打车服务的自动驾驶企业。Cruise无人驾驶汽车实现规模化收费，商业化进程加速。

跟随GM Cruise合作范式，部分整车厂设立自动驾驶子公司或部门。

　　长城、上汽、吉利、沃尔沃等传统整车厂发力自动驾驶软件领域，先后设立毫末智行、零束科技、亿咖通、Zenseact等专研自动驾驶解决方案的子公司或部门，与产业链资源充分结合，实现技术国产替代和优先量产搭载。我们认为，传统整车厂背景下自动驾驶公司具备车辆资源与产业优势，与整车厂深度绑定，技术研发成果能快速落地，配置到商用量产车辆中，在车辆上路后收集大量数据训练自动驾驶模型从而不断迭代算法、优化模型，推动自动驾驶技术的商业化进程。

多重背景第三方公司各有优势，探索多种算法优化与商业化落地路径

　　我们认为，除整车厂以及含有整车厂基因的自动驾驶公司之外，自动驾驶赛道的主要参与者包括以下四类。这些多重背景第三方公司各有优势，通过车队运营、多场景应用拓展、与整车厂技术乃至资本合作等多种路径探索算法优化与商业化应用落地。

　　►博世、大陆等传统Tier 1厂商：通过全面的产品布局，为主机厂提供一站式配置自动驾驶方案。它们与主机厂联系紧密，集团资源丰富，具备车规级产品研发优势。

　　►英伟达、地平线、Mobileye、华为等芯片公司：提供与硬件高度适配的软件系统，具备软硬件一体化、生态环境、开放工具链等全栈道优势。

　　►百度、阿里巴巴等互联网公司：提供整体解决方案，具备软件研发、组织流程、移动终端用户积累等方面优势。

　　►Momenta、禾多科技、智行者、小马智行、文远知行等初创科技公司：无“历史包袱”，具备专业人才及灵活的组织架构，深耕汽车自动驾驶领域，核心产品为量产辅助驾驶解决方案和L4级别以上无人驾驶解决方案。

深耕车队运营，直接收集数据优化算法，尝试小批量商业化试点

自动驾驶车队测试运营，是积累路测里程、收集自动驾驶数据的直接方式。

　　目前各自动驾驶公司均与主机厂、网约车运营平台及当地政府有所合作，进行一定规模的Robotaxi车队运营。

今年起，部分自动驾驶公司尝试小批量商业化运营、规模化收费

　　。国外，今年3月起Waymo和Cruise获Robotaxi商用许可证，开始成规模收费营业;国内，文远知行于2019年11月推出全对外开放的Robotaxi运营、2021年2月在广州获得网约车运营许可，百度Apollo的“萝卜快跑”平台自2021年11月至今先后获得北京、重庆、阳泉、武汉等地商业化运营资质，小马智行相继在北京、广州等地获得商业化落地许可，Momenta在上海、苏州通过享道出行平台进行Robotaxi试运营。

多场景应用拓展，从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用

　　自动驾驶服务潜在落地应用场景广阔，自动驾驶商业化规模化的次序或将是从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用。

部分自动驾驶公司在Robotaxi之外开拓低速、载物、商用场景，积累多场景应用数据。

　　考虑到封闭/半封闭场景和低速自动驾驶技术难度低、有望最先实现商业化落地，而Robotaxi尚在大规模路测、算法迭代中，以智行者、毫末智行、文远知行、百度Apollo为代表的部分自动驾驶公司在Robotaxi之外向Robovan、Robobus、无人配送、无人接驳、无人环卫、无人清洁等封闭/半封闭式场景、低速商用场景拓展。

　　我们认为，各场景数据和所需自动驾驶技术在一定程度上具有通用性，场景开放度越高、对各种自动驾驶落地场景的复用性越强，多种场景拓展有利于积累自动驾驶数据，推动自动驾驶基础软件与各场景应用软件解耦，从而打造数据闭环、驱动算法升级迭代。此外，低速商用场景商业化落地帮助公司获得营收及现金流，缓解资金压力。

与整车厂合作，L4级自动驾驶算法公司兼用L2级渐进式路线

自动驾驶初始阶段下主要存在两种技术路径实现无人驾驶。

　　自动驾驶技术初始阶段，主要存在以新势力整车厂为代表的“由下至上渐进式演进至L4/L5”和以互联网公司、自动驾驶初创企业为代表的“一步到位式无人驾驶”两条典型技术路径。前者跟随技术渐进式发展，技术难度相对较低、成本优势明显;后者考虑到不同等级自动驾驶对应的软硬件配置不同，直接开发L4级以上无人驾驶方案，但技术开发难度较大、研发投入较大、资金回流速度慢。

　　值得注意的是，科技初创公司Momenta在2019年发布了面向高速和泊车场景的前装量产产品 Mpilot与L4级无人驾驶技术MSD，形成了辅助驾驶渐进式解决方案与L4级无人驾驶解决方案“两条腿”产品战略雏形[1]，形成了两种技术路径兼顾的第三条路径。

传统整车厂愈发重视自动驾驶研发，但受资源禀赋与投入产出比因素限制，选择与算法公司多向合作。

　　消费者对用户界面的感知与对自动驾驶算法差异的感知更为直接，对于复杂性高、时间与资金成本较高的自动驾驶算法领域，如果没有相当的技术与人才积累，战略合作、合作开发、直接外购等模式或为部分车企高性价比的选择。

商业化应用新阶段下，一步到位L4级自动驾驶公司技术下探至辅助驾驶领域。

　　当前受限于技术、安全性、法律法规等问题，完全的L4级自动驾驶暂时无法实现商业化应用，但L4级算法却可以率先产生商业应用价值。“一步到位式无人驾驶”公司纷纷技术“降维”，通过L4级自动驾驶算法和硬件，在乘用车上实现L2+/L3级辅助驾驶功能。例如，上汽智己L7配备Momenta Mpilot，威马W6车型配备百度Apollo ANP，文远知行获得博世集团战略投资、联合研发L2-3级高阶辅助驾驶系统方案等等。

我们认为，L2率先落地可以反哺L4数据闭环，降低数据采集成本与研发成本。

　　考虑到L2+级辅助驾驶车型部分预埋L4级硬件后传感器收集到的数据维度及完整度提升，渐进式路径可以帮助自动驾驶公司利用已交付的产品收集回传数据以降低数据采集成本，持续积累迭代高级别算法、训练模型，同时数据驱动算法的深度学习框架有助于降低研发成本。此外，公司借量产上市的L2+系统获得现金流，缓解L4研发带来的资金压力。我们认为，在主机厂具有技术国产替代、成本风险可控的需求之下，具备全栈式软件能力、快速市场化能力和绑定核心硬件企业的公司竞争优势明显，有望较快实现算法优化及商业化应用落地。

以Momenta为例，论第三方自动驾驶算法公司如何创造飞轮效应

Momenta：打造自动驾驶大脑，采取“一个飞轮两条腿”发展战略

Momenta是全球领先的自动驾驶解决方案提供商，采取“飞轮式”数据驱动与“两条腿”并行的发展战略。

　　“飞轮式”数据驱动是将算法预测结果与真实行驶轨迹进行比对和标注自动生成数据流，结合量产车的驾驶数据、路况数据、OEM反馈以此带动算法更新迭代。“两条腿”战略由前装可量产的L2+级自动驾驶全栈式解决方案(Mpilot)与Momenta 完全无人驾驶解决方案(MSD，Momenta Self Driving)构成，前者提供“数据流”，后者提供“技术流”，通过统一的底层算法架构及自研工具链打通技术流与数据流的闭环迭代。

四项技术路径叠加三大工具，打通自动驾驶算法自主研发链条

四项技术路径奠定算法基础。

　　Momenta通过搭建四项技术路径为自动驾驶软件产品奠定了算法基础，打通自动驾驶算法链条：自研基础平台、深度学习的核心技术、高精度地图以及驾驶决策技术。

三大工具支撑飞轮有效运转。

　　Momenta利用三项工具链实现自动驾驶的不同级别数据复用、软硬件解耦、算法与应用场景解耦，支撑“一个飞轮两条腿”的战略执行：M framework、M adapter、M box。

Momenta自研算法降本提速，构筑核心竞争力。

　　基于大数据平台、大计算平台、模型平台构成的底层基础平台，Momenta自主研发环境感知、高精地图与定位、驾驶决策规划等系列软件算法，具备核心竞争力。

MSD与Mpilot协同创造飞轮效应，迎来商业化规模化落地

“两条腿”战略由浅入深，合作项目已初步落地

Momenta“两条腿”战略同时推进，均有落地项目。

　　自2016年起，Momenta完成了底层平台、软件算法、量产产品储备三个基础阶段的建设，2019年正式发布量产自动驾驶解决方案中的Mpilot Highway、Mpilot Parking产品，同年12月推出L4级无人驾驶技术MSD，“两条腿”战略同时推进。Mpilot和MSD两个产品线可实现数据和技术共享，通过数据、算法和两者之间的迭代闭环加速推动自动驾驶技术落地量产。2021年12月，Momenta联合上汽集团、享道出行打造的享道 Robotaxi车队在上海嘉定与苏州正式开放运营。2022年公司Mpilot合作配套的上汽智己L7车型已量产交付。

MSD：完全无人驾驶解决方案

MSD开发效率高，实测表现优异。

　　在部分实测数据中，Momenta产品在接管里程长度、进出匝道成功率方面的表现较好。

Mpilot：可量产的高度自动驾驶解决方案

Mpilot系全场景、端到端的量产自动驾驶解决方案。

　　Momenta打造了面向不同场景的可量产自动驾驶解决方案Mpilot，主要包括面向高速场景的Mpilot Highway、面向自主泊车场景的Mpilot Parking、面向城区场景的Mpilot Urban、DMS解决方案Mpilot ICP以及前视感知软件产品Mpilot FCP。Mpilot在量产落地中采用“开放式”实施方案Open Solution，适配多种芯片选型、多种产品线、多种传感器从而赋能OEM基于目标功能和应用场景，实现定制化差异化产品和体验。

Mpilot已与较多主机厂合作，具备快速商业化能力。

　　公司与上汽智己、长城沙龙、吉利路特斯、比亚迪、丰田、通用、奔驰等国内外主机厂以及博世等Tier1供应商合作，市场化能力突出，已量产交付智己L7，其他量产车型将陆续落地。我们认为，公司有望通过量产车型获得大量数据与用户反馈，数据范围覆盖真实驾驶场景及长尾场景，从而驱动算法迭代以及闭环自动化来实现自动驾驶系统的更新迭代。

　　我们认为，相较于“由下至上渐进式”研发自动驾驶技术的整车厂以及Tier1供应商，以Momenta为代表的第三方自动驾驶算法公司向L2级别下探的共享L4架构具备较多优势。1)第三方公司专注自动驾驶软件算法，整车厂则可以将更多的研发精力放在硬件及软硬件集成上;2)第三方公司软件覆盖的车企、车型更加广泛，数据收集效率更高，研发成本分摊更低;3)第三方公司软件追踪更加持续，OTA升级效率更高;4)第三方初创公司人员结构扁平、组织架构灵活，通过股权激励、职业晋升等方式吸引专业人才。

飞轮厚积薄发，即将迎来规模化落地

Mpilot和MSD协同增效，实现“飞轮式”L4的快速成长。

　　Momenta预计2025年量产辅助驾驶系统Mpilot超300万台，通过Mpilot不断交付可量产和不断升级的自动驾驶产品，大规模量产数据流赋能MSD方案。Robotaxi是“飞轮式”L4的重要商业化落地场景。

获产业资本战略投资，深度合作反哺技术提升

Momenta获较多头部整车厂及Tier 1供应商战略投资。

　　公司投资者中有众多的头部车企和Tier 1包括梅赛德斯奔驰、通用汽车、丰田汽车、上汽集团和博世集团等。我们认为在自动驾驶前装方案的量产落地竞争中，供应商需具备过硬的产品和工程能力，以及拿下头部车企订单的市场化商业化能力，车企和 Tier 1的战投有望为公司带来丰富的订单和产业资源。

积极合作下游客户，反哺技术提升，形成良性循环。

　　Momenta与上汽集团战略合作打造自动驾驶“中国方案”，为丰田提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务。我们认为，与下游优质客户的深度合作，不仅可实现实测数据积累，与主机厂的深度配套和合作还有望为Momenta的技术提升与实践落地提供良好机遇。

风险提示

国内技术进步不及预期。

　　目前全球自动驾驶技术发展较快，客户需求和新技术不断出现，全球龙头科技公司与造车新势力在该领域的投入均较大。若未来全球科技公司和新势力相对国内技术进步更快，完全无人驾驶功能率先落地，可能对国内市场参与者的发展造成不利影响。

量产落地不及预期。

　　目前高阶智能驾驶功能落地以场景为先，依托车端场景的开拓和道路真实数据的收集实现算法迭代、模型优化。如果未来智能驾驶功能落地节奏过慢或场景覆盖度不及预期，则会影响自动驾驶算法层的技术迭代和发展，进而影响更高阶智能驾驶功能的量产落地节奏。

行业竞争加剧。

　　目前全球互联网科技龙头公司、自动驾驶初创公司、造车新势力、传统主机厂等均在积极布局自动驾驶领域，且不断有新的技术迭代出现、新的初创公司参与市场竞争，未来行业竞争情况可能会进一步加剧。相较于具备车辆资源和产业优势的整车厂背景下自动驾驶公司，第三方算法公司商业化进程有可能受阻。

楚狂徒2012：

　　四维图新(SZ002405) 重大利好

如来佛价投：

　　#笔记# 八月即将收官，近期都在四维图新里做波段T，目前收益创新高，韭菜体质正慢慢褪去，以此做记录，用心做交易。

用户7351675462：

　　四维图新(SZ002405)历年研发投入都超过市值了吧!人才啊!

四维空间投资：

　　四维今年后半年到明年是业绩释放期，横盘这么多年，每年投入那么多研发资金，如今赶上新能源后半段自动驾驶风口，如果业绩还无法变现，还停留在讲故事，那就真的是要删自选了。四维图新(SZ002405) 比亚迪(SZ002594) 宁德时代(SZ300750)

粮心干货老百：

　　近期几大事件催化，不断强化半导体国产化逻辑

　　1、美国产业政策：美国推动芯片法案，同时针对14nm及以下晶圆制造设备、EDA软件等领域进一步限制中国;

　　2、中美政治博弈：中美地缘政治博弈升级，包括Chip4联盟等，进一步催化半导体国产化诉求;

　　3、中国国产化进展：国产晶圆线取得一定进展，市场给予较高预期近期。同时，中芯国际近期宣布拟投资75亿美元新建12吋线，逆势扩产主要目的在于加强本土制造能力。

　　国产化逻辑较强的板块包括：制造、设备及零部件、材料

　　晶圆制造

　　国内本土晶圆厂的市场份额仍然较低，未来几年仍处于产能扩张期。根据我们团队统计，预计2022年和2023年国内晶圆总产能(等效8英寸)将分别达到479.3万片和625.0万片，同比增速分别为32%和30%。

　　设备及材料

　　国内半导体设备自给率处于低水平，依赖进口。此外，国产半导体设备集中应用在成熟制程，先进制程设备较少。因此，设备及零部件的国产化需求仍然十分强劲。国内晶圆厂扩产叠加国产化诉求直接利好国内半导体设备公司。

　　材料

　　目前国内半导体材料发展正迎来突破，以沪硅产业的大硅片等为代表的国产半导体材料进入国内主要晶圆线进行上线验证，部分产品实现了批量供应。同时，大基金的进入大力推动了国产材料的产业资源整合和海外人才引入。目前产业总体处于起步阶段，未来5-10年将是国内半导体材料的黄金发展时期。

　　本轮半导体国产化最受益的包括制造、设备及零部件、材料，以及IC设计、封装中国产化率较低的细分板块，如军工、模拟、存储、先进封装等。按国产化难度顺序，建议关注：

　　1、设备：长川科技、北方华创等;

　　2、材料：江丰电子 sz300666 、雅克科技 sz002409 、安集科技 sh688019 ;

　　3、IC设计：

　　军工(紫光国微、复旦微电、安路科技)、

　　模拟(圣邦股份、芯朋微);

　　4、SiC：山东天岳、

　　@今日话题@雪球访谈@雪球创作者中心#股民的日常|#金健米业(SH600127)四维图新(SZ002405)比亚迪(SZ002594)

华宝大数据产业ETF：

　　【大数据产业ETF(SH516700) 8月30日收盘播报】

　　【场内】今日大数据产业ETF(516700)高开高走收涨0.81%，报收0.748。

　　【前十大权重股】科大讯飞(SZ002230)+1.38%，恒生电子(SH600570) +1.93%，广联达-1.50%，用友网络+4.04%，中科曙光+0.61%，四维图新+1.41%，紫光股份-0.29%，浪潮信息-0.43%，深信服+1.50%，宝信软件-0.26%。