2022-12-10今日SZ300552股票最新净值和交易情况

看不懂的问题：

　　万集科技(SZ300552) 网页链接

　　有没有人懂这个意义大不大

逻辑与时机：

　　以后再也不用打3000点保卫战了雄韬股份(SZ002733) 万集科技(SZ300552) 光庭信息(SZ301221)

最幸运的稻夫：

　　第四届激光雷达前瞻技术展示交流会将于11月16日-18日在苏州举行。届时行业OEM、Tier1、激光雷达厂商、光学元件厂商、材料企业、测试验证企业以及第三方机构等800余位专家将齐聚苏州共襄盛举。

　　万集科技(SZ300552) 长光华芯(SH688048) 炬光科技(SH688167)

咆哮的婆娑罗：

　　万集科技(SZ300552) 出光了，赚了10来个点，好费劲

　　金溢科技(SZ002869) 出一半

星火燎原分析师：

　　万集科技：周线级别标准的下降通道运行很完美，最后一次破位通道，反而上攻，是4月底大盘上涨同步的。

　　当前日线级别来看，处于19.2支撑有效，开始酝酿阶段。那么接下来就要关注北京的计算机设备，在后续的应用和表现，有点科技股的味道。

剑道尘心3：

　　看着别人的股票，像宝马一样，窜出去了，再看看自己的股票，手扶拖拉机啊!怎么还溜车了呢!奥佳华，万集科技!千方科技!亚士创能倒还算点安慰!

放弃幻想小豆子：

　　万集科技(SZ300552)

　　探索数字人民币应用场景 I 万集科技深度参与2022 C-V2X“四跨”先导应用实践活动

心心相印o：

　　奥比中光-UW(SH688322)凌云光(SH688400)万集科技(SZ300552)

　　国内3D视觉感知龙头，前瞻布局智能汽车赛道

　　1.奥比中光：国内3D视觉感知龙头，前瞻布局智能汽车赛道

1.1.深耕3D视觉传感器领域，成立奥锐达进军智能汽车赛道

　　3D 视觉传感器龙头，助力智能终端感知世界。奥比中光科技集团股份有限公司成立于 2013 年，自成立以来专注于 3D 视觉感知技术研发，在万物互联时代为智能终端打造“机器之 眼”，致力于让所有终端都能更好地看懂世界。公司主营业务是 3D 视觉感知产品的设计、 研发、生产和销售，现已成为全球少数几家全面布局六大 3D 视觉感知技术(结构光、iToF、 双目、dToF、Lidar 以及工业三维测量)的公司，拥有全栈式技术研发能力和全领域技术 路线布局，于 2022 年 7 月成功登陆科创板。

　　从产品类型看，公司可根据客户需求提供标准化与定制化的 3D 视觉感知产品，包括 3D 视觉传感器、消费级应用设备、工业级应用设备三大类。公司面向早期客户提供标准 3D 传感器产品;同时，结合特定客户及行业应用场景对 3D 视觉感知的测量范围、精度、分 辨率、视场角等参数的差异需求，在标准型的 3D 视觉传感器基础上对专用光学系统、深 度引擎算法、软硬件系统等进行优化调整，提供定制的 3D 视觉传感器。现已形成 3D 视 觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备三大业务板块。

　　3D 视觉传感器：可采集并输出“人体、物体和空间”的三维矢量信息的精密光学测 量系统，由深度引擎芯片、深度引擎算法、通用或专用感光芯片、专用光学系统、驱 动及固件等组成。产品包括 Astra 系列 3D 视觉传感器，客户包括蚂蚁集团、商米科 技、OPPO 等。消费级应用设备：针对特定消费级场景应用的需求进行设计和开发的一体化设备产品， 是基于 3D 视觉传感器进行技术应用的自然延伸。产品包括 3D 刷脸支付设备、3D 体感一体机、3D 体态仪，客户主要为蚂蚁集团、阿里集团等。工业级应用设备：应用工业三维测量技术设计并开发的一体化成套设备，主要面向工 业领域高精密检测、测量需求。产品包括三维光学扫描测量、三维光学弯管测量、三 维全场应变测量，客户有南京航空航天大学等高校、研究所及企业单位。

　　从应用领域来看，公司产品广泛应用于生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量等领域。 公司致力于推进 3D 视觉感知产品在“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域的应用，自 2015 年底量产以来，公司产品已经在生物识别、AIoT、消费电子和工业测量领域实现规 模产业化应用。 生物识别领域：通过搭载 3D 视觉传感器可实现更安全、更精准的 3D 刷脸支付和 解锁，产品广泛应用于线下支付终端、智能门锁/门禁、医保核验支付等，其中公司 为蚂蚁集团定制开发应用于线下支付的 3D 视觉传感器出货量超百万台。AIoT 领域：通过搭载 3D 视觉传感器实现 2D 相机无法实现的功能，如三维重建、避 障导航等，产品主要应用于 VR 看房、服务机器人、智能交通、智慧农牧、家庭娱乐 等细分场景，目前已服务全球超过 1000 家客户，在 3D 空间扫描、服务机器人等场景 中已实现规模化应用。

　　消费电子领域：通过搭载 3D 视觉传感器实现 3D 人脸识别解锁、沉浸式交互、体感 交互等功能，产品主要应用于智能手机等消费电子设备，如公司为 OPPO 旗舰机 Find X 定制开发前置结构光 3D 传感器，助力其成为继苹果 iPhoneX 后全球第二款 量产超百万台搭载 3D 视觉传感器的智能手机。工业三维测量领域：通过搭载 3D 视觉传感器实现微米级的工业扫描、工业检测等功 能，产品主要用于三维光学扫描测量、三维光学弯管测量、三维全场应变测量，如公 司为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱提供三维光学弯管检测系统等。

　　公司成立子公司奥锐达进军智能汽车赛道， 3D TOF 摄像头和激光雷达产品精准卡位智能 座舱和自动驾驶。子公司奥锐达于 2019 年 4 月成立，致力于研发与设计创新的激光雷达和车载 3D 摄像头底层核心元器件和新型架构，产品包括面向移动机器人和汽车行业的激 光雷达和 3D TOF 摄像头产品。其中，3D TOF 人脸识别摄像头面向车规级前装市场，主机 厂可基于该模组开发车内物品检测、乘客属性分析、刷脸开门、车载 3D Face ID、驾驶行 为检测、手势识别等智能座舱应用。

　　同时，公司推出单光子面阵激光雷达技术方案，产品 基于面阵 SPAD 探测器和可寻址 VCSEL 器件设计，无任何运动部件，实现真正意义上的全 固态激光雷达方案，并具备单光子级探测能力，使得探测灵敏度大幅提升，可实现低激光 功率下的远距离探测。当前公司已完成全套技术链路的验证，并且成功实现了大规模固态 面阵激光雷达的集成设计。公司具备丰富的 3D 视觉感知技术及感光芯片设计经验，与智 能座舱、激光雷达等领域存在技术的底层共性，我们认为公司前瞻性布局智能座舱和激光 雷达具有较强竞争力，有望在拓宽 3D 视觉感知技术的应用场景的同时打开公司成长空间。

1.2.研发：光学实力雄厚，高强度投入芯片、算法及激光雷达

　　公司创始人及团队背景深厚，股权激励确保核心技术团队稳定。公司拥有一支以光学测量 为基础，芯片设计、算法等多学科交叉的优秀核心团队，研发人员中博士 58 名(含 18 名 博士后)，广东省珠江人才 7 名、各类深圳市高层次人才 16 名(截至 2021 年数据)。2014 年公司获评深圳市“孔雀计划”团队，2018 年获评广东省“珠江人才计划”本土创新科 研团队。同时，公司创始人黄源浩先生是国家级人才计划专家、国际知名光学测量专家， 公司核心团队在光学、芯片设计方面积累深厚。此外，公司实施了多次股权激励：2019 年-2021 年股份支付费用分别为 5.5/4.6/1.1 亿元，股权激励有助于绑定核心技术人员，维 护公司核心团队稳定。

　　持续高研发投入巩固公司技术核心竞争优势。2019-2021 年公司研发费用率(剔除股份支 付)分别为 32.46%、96.50%、72.05%。与同行业对比来看，公司剔除股份支付影响后 的研发费用率高于睿创微纳，低于寒武纪;其中，寒武纪研发费用中包含较大金额的流片 费用等，导致其各年研发费用率均在 100%以上，但公司研发费用率高于睿创微纳和云从 科技，主要系公司在芯片、算法以及激光雷达等方面的前瞻性布局和投入，具体来看：

　　芯片方面：目前已研发出 MX 系列 3 款深度引擎芯片，同时 2019-2021 年期间投入研 发的芯片包括高分辨率结构光专用感光芯片、MX6600、iToF 感光芯片(待量产)、AIoT 数字算力芯片、dToF 感光芯片等。算法方面：公司目前已量产结构光深度引擎算法、iToF 深度引擎算法、双目深度引擎 算法，算法均实现了芯片 IP 化，同时也布局了骨架跟踪、图像分割、三维重建、机 器人 SLAM 等算法。激光雷达：自研面阵 SPAD 探测器和可寻址 VCSEL 器件全固态激光雷达以及 SPAD 感 光芯片等核心部件。

1.3.财务：风物长宜放眼量，静待收获期到来

　　商业化初期营收波动较大，公司“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”成长路径 清晰。营收方面，3D 视觉感知仍处于发展初期，下游各应用领域尚未全面进入规模化商 用，公司营业规模相对有限且波动较大。2019-2020 年公司营收从 5.97 亿元下滑至 2.59 亿元，同比下降 56.6%，主要系公司应用于线下支付的 3D 视觉传感器受疫情影响需求暂 时承压。2021 年公司实现营业收入 4.74 亿元，同比增长 83.1%，主要系疫情影响边际减 弱后线下支付场景需求逐步恢复，同时在服务机器人、智能门锁等细分场景中加速导入。 展望未来，公司基于结构光、双目、iToF 技术等多个系列的 3D 视觉传感器有望逐渐起量， 产品结构也将从 3D 视觉传感器向消费级应用设备、工业级应用设备等不断扩展。同时， 公司积极布局智能汽车、机器人等高景气赛道，未来增长动能强劲。

　　营收端波动较大叠加持续高强度投入研发，利润端整体承压。2019-2021 年公司主营业务 毛利率分别为 59.39%、57.57%和 48.24%，整体呈小幅度下降趋势。其中 2021 年毛利 率略有下降系自建工厂在 2020 年投产后，产能利用率尚在爬坡，折旧摊销等费用增加较 大，此外，由于芯片、部分电子元件等原材料供应紧张，采购成本亦有所上升。产品结构 方面，3D 视觉传感器是公司拳头产品，2019-2021 年营收占比分别为 86.84%、71.28% 和 76.65%，同时公司前瞻布局具有较高毛利率的工业级应用设备，随着高毛利业务收入 占比提升，有望驱动公司整体毛利率加速上行。

　　净利润方面，2019~2021年扣非后公司归母净利润分别为-163.74万元、-23,026.40万元和-30,153.48万元，主要系公司保持对研发的高强度投入，人员规模、研发费用持续增加，三费占营收比重较大。行业初期规模化应用领域有限，同时伴随智能门锁、手机等低毛利场景应用渗透、自建工厂投入使用以及部分材料采购价格上升，2021年公司毛利率有所下降，综合使得营业收入同比增长情况下，公司仍然呈现亏损且幅度略有增加。我们认为公司当前基于发展战略进行的经营投入，符合当前公司所处发展阶段特点，后续随着公司3D视觉传感器毛利率触底反弹和工业级应用设备等高毛利业务放量，利润端有望逐步边际改善。

　　3D 视觉感知行业仍处于发展早期，产品推广、客户培育及公司经营规模扩大等使得消费 及管理费用相对较高。销售费用方面，2019-2021 年公司销售费用率分别为 8.7%、19.7%、 12.2%(剔除股份支付)，近年来呈增长态势，主要系随公司业务布局扩大，公司销售人员 职工薪酬呈增长趋势，以及实施股权激励计提股份支付所致。管理费用方面，2019 -2021 年公司管理费用率分别为 12.2%、34.5%、22.0%(剔除股份支付)，管理费用率较高主要系 经营规模的扩大和外部股东的投入、公司法人治理结构和内部控制措施不断完善，管理人 员数量持续增加所致。

　　总体来看，销售费用和管理费用率与同行业可比公司平均水平基本 一致，我们认为在可比公司中处于合理水平，公司所处行业仍处发展前期，产品推广、客 户培育及公司经营规模扩大等因素导致销售和管理费用较高，随着未来行业发展逐渐成熟， 后续公司销售和管理费用率有望持续降低并加速盈利能力修复。

　　2.3D感知：应用场景遍地开花，3D视觉感知技术有望4E0D断渗透

2.1.万物互联感知先行，2025年3D感知全球市场规模有望达150亿美元

　　3D 视觉感知是人工智能和物联网时代的关键基础共性技术。与 2D 成像技术相比，3D 视 觉感知技术不但能够提供纹理(色彩)信息，还能通过扫描获取人体、物体、空间的点云 图和精准的“1:1”还原的 3D 模型，让终端获取更多精准的三维信息，从而助力各类终 端更好地“看懂”三维世界。目前 3D 视觉感知技术路线主要有六种，分别为结构光、iToF、 双目、dToF、Lidar 以及工业三维测量，正逐步拓展更多的应用场景。

　　3D 视觉感知技术经历以下阶段，加速从工业级向消费级拓展：萌芽期：3D 视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精 度三维测量以及物体、材料的微小形变测量。但用于工业检测的 3D 视觉测量设备一 般为多种技术融合使用，具有设备成本高、体积大、功耗高，应用普及缓慢等特点。 代表产品有瑞典海克斯康(HEXAGON)的 PrimeScan 扫描仪、德国高慕公司(GOM) 的 ATOS 系列三维扫描仪和 ARAMIS 三维形变测量系统等。

　　商业化探索期：随着底层元器件、核心算法等技术快速发展，3D 视觉感知技术逐渐 由工业领域向消费级领域推广。此时 3D 视觉感知产品的成本、体积、功耗都得到显 著降低并且应用聚焦于三维建模、人机交互等领域。代表产品有微软的 3D 视觉感知 产品 Kinect、英特尔基于结构光技术的产品 RealSense 以及奥比中光基于结构光技术 的消费级 3D 视觉传感器 Astra 等。市场导入期：随着 3D 视觉感知技术的不断升级，3D 视觉感知产品的成本、功耗、 体积进一步得到优化，逐步在智能手机、移动支付、AIoT 等领域落地应用。2017 年 苹果发布的 iPhone X 搭载了前置 3D 结构光视觉传感器，这标志着 3D 视觉感知 技术在消费级领域开始规模化普及。

　　快速发展期：2018 年以来，3D 视觉传感器在刷脸支付、智能门锁、3D 看房等领域 加速落地。同时，基于不同技术路线的产品日益丰富：1)iToF：华为、魅族等厂商 相继推出搭载了基于 iToF 技术的后置 3D 视觉传感器的智能手机;2)dToF：2020 年 苹果推出搭载了基于 dToF 技术的 Lidar 扫描仪的 iPad Pro 及 iPhone 12 Pro;3) 双目视觉：大疆创新搭载了双目视觉系统的无人机如 Phantom Pro/Pro+、Mavic 2 Pro/Zoom 等;4)激光雷达：谷歌旗下 Waymo 公司搭载激光雷达及多传感器的无 人驾驶汽车。 随着 2D 成像逐步向 3D 视觉感知升级，市场规模迎来快速增长。据 Yole 数据，2019 年 全球 3D 视觉感知市场规模为 50 亿美元，预计在 2025 年达到 150 亿美元，2019-2025 年复合增长率约为 20%。

2.2.产业链：元器件+感知方案+应用算法，中游感知方案商是核心环节

　　3D 视觉感知产业作为新兴行业，经过近十年不断探索、研发及应用，现已形成一条包括 上游、中游、下游和应用终端的产业化分工链条。 上游：提供各类 3D 视觉传感器硬件的供应商或生产商。3D 视觉传感器主要由深度引 擎芯片、光学成像模组、激光投影模组以及其他电子器件、结构件等构成。其中，光 学成像模组的核心部件包括感光芯片、成像镜头、滤光片等核心元器件;激光投影模 组包括激光发射器、衍射光学元件、投影镜头等核心元器件。感光芯片供应商有索尼、 三星、韦尔股份、思特威等;滤光片供应商有 Viavi、五方光电等，光学镜头供应商有 大立光、玉晶光电、新旭光学等;激光发射器供应商有 Lumentum、菲尼萨(Finisar)、 艾迈斯半导体(AMS)等，衍射光学元件供应商有 CDA、AMS、驭光科技等。

　　中游：基于深度引擎算法结合应用进行各类 3D 视觉传感器方案设计的 3D 视觉感知 方案商。代表企业有苹果、微软、英特尔、华为、奥比中光等。 下游：根据终端的各类应用场景开发各类应用算法的应用算法方案。目前已具备一定 商业应用的算法包括：人脸识别、活体检测算法，三维测量、三维重建算法，图像分 割、图像增强优化算法，VSLAM 算法，骨架、姿态识别、行为分析算法，沉浸式 AR、 虚拟现实算法等。 产业链应用终端：基于 3D 视觉感知技术的各类应用场景客户。包括生物识别、AIoT、 消费电子、以及汽车等众多客户，如魅族、OPPO、蚂蚁集团、惠普、优必选、凯迪 仕等;此外，应用终端还包括家庭、零售、学校、医院、药店、政府、企业、工厂、 公共运输领域(包括不限于地铁、公交、高铁、飞机等)等。

　　成熟通用元器件是当下主流选择，定制化是上游元器件必经之路。3D 视觉感知行业的整 体发展与上游核心元器件的升级迭代紧密相关，然而由于 3D 视觉感知行业仍处于发展前 期，技术发展并不成熟，因此产业链上游企业难以提供专用于 3D 视觉感知技术的核心元 器件，只能选择已经成熟应用于其他行业的元器件，比如光学镜头、感光芯片、滤光片均 来自于 2D 成像行业，激光发射器则来自于光通信、激光加工行业。中游 3D 视觉感知方 案商是行业核心环节，驱动上下游协同发展。处于产业链中游的 3D 视觉感知方案商拥有 对 3D 视觉感知技术最为全面的系统级理解能力，在深入理解客户需求的基础上，通过整 合上游产业链资源开发出定制化的核心元器件，提高了 3D 视觉传感器对于下游应用场景 的适用性，能够促进各类客户向 3D 视觉感知智能化升级。

2.3.格局：工业市场国产替代空间广阔，消费市场格局未稳、国产大有可为

　　消费级与工业级竞争格局有所不同，其中消费级未形成稳定的格局，而工业级主要由外企 所把控。消费级市场方面，已开展相关技术与产品研发的主要企业包括苹果、华为、微软、 英特尔、索尼、三星等科技巨头企业，还包括英飞凌、瑞芯微、华捷艾米、奥比中光等企 业。其中，微软是业内最早推出消费级 3D 视觉传感器的企业，经过多年发展，已推出结 构光、iToF 技术的 3D 视觉传感器面向市场销售，推动了 3D 视觉感知技术的发展;苹 果、华为主要面向自主终端产品(智能手机、平板设备等)对 3D 视觉感知技术需求，自 研 3D 视觉传感器以服务于自家产品;英特尔则面向开发者、机器人等多个应用场景推出 了多款产品。索尼、三星借助于自身在感光芯片方面的实力，在 iToF、dToF 技术上进行 发力，推出了相应的感光芯片产品，面向业内其他企业销售。

　　英飞凌、奥比中光、瑞芯微、 华捷艾米等向市场推出了各自研发的 3D 视觉传感器产品。3D 视觉感知行业属于新兴行 业，在消费级市场中拥有广泛应用场景，目前处于快速发展的阶段，尚未形成稳定的竞争 格局，偏向于竞合关系。在工业级市场方面，已开展 3D 视觉感光相关技术与产品研发的 企业主要为德国 GOM 公司、美国 CSI 公司、HEXAGON 瑞典海克斯康、奥比中光等企 业。此前工业级应用市场相关技术主要由欧美国家的大型工业生产厂商主导，但近年来随 着国内企业对高精密 3D 测量技术的不断积累，国产设备凭借较高的性价比开始替代进口 设备，且不断拓展工业领域新的应用，国产替代空间广阔。

2.4.应用：下游应用多点开花，AIoT、智能汽车空间广阔

　　生物识别领域。3D 刷脸支付和 3D 门锁门禁是主要应用场景。生物识别是一种通过计算机、光学、声学、 生物传感器等多个技术领域密切结合，利用人体固有的生理特性，如指纹、人脸、虹膜等 和行为特征如笔迹、声音、步态等进行个人身份鉴定的方法。目前，3D 人脸识别技术主 要有以下应用场景：1) 3D 刷脸支付，3D 刷脸支付是继二维码支付后由 3D 视觉感知技 术驱动的新一代支付方式，刷脸支付避免了携带支付中间介质，使用高效、便利，满足了 身份核验的唯一性，更好实现支付安全与便捷的统一，能够更好满足最终用户的根本需求，因此成为了线下支付方式的长期发展方向，具备驱动自我发展的底层源动力。

　　消费电子领域。苹果率先将 3D 感知技术在手机端应用，未来有望不断在中高端机型渗透普及。 2017 年 9 月以来，苹果率先应用 3D 视觉感知技术，其公司的 iPhoneX、iPhone 11、iPhone 12 手 机系列均搭载了前置结构光 3D 视觉传感器，并在 iPhone 12 Pro 上同步搭载了基于 dToF 技术的后置激光雷达扫描仪。

　　随着智能手机前、后置的 3D 视觉应用的不断探索， 同时屏下结构光和前后置 iToF 和 dToF 技术的应用，加上未来各项技术的不断成熟和迭代所带来的软硬件成本下降，结构光/ToF 等技术将在中高端机型中普及，从而进一步提高 在智能手机领域的渗透率。随着 3D 视觉感知技术的不断发展，其在消费电子领域的应用 正在不断拓展，除智能手机外，还广泛适用于电脑、电视等多种终端设备。2020 年 3 月， 苹果推出的新款 iPad Pro 平板搭载了激光雷达扫描仪，用于环境的三维检测和三维扫描， 可以实现如测量、游戏、购物、装修等各类 AR 体验。3D 视觉感知技术在消费电子各领 域给用户带来较好的用户体验，未来具有较大的市场渗透空间。

　　3.激光雷达：半固态方案率先放量，全固态方案未来可期

3.1.自动驾驶加速发展，以激光雷达为核心的多传感器融合路线成当下主流

　　智能化逐渐成为主机厂核心卖点，自动驾驶迎来高速发展期，出现以摄像头为核心的纯视 觉路线与以激光雷达为核心的多传感器融合路线。当下汽车产业正发生系统性的深远变革， 消费者愈加注重智能化体验，自动驾驶和智能座舱逐渐成为消费者的核心关注点;同时主 机厂也不断搭载更多的智能化、网联化技术，以求打造差异化卖点。根据 IHS Markit 预测， 中国自动驾驶未来十年将高速增长，2025 年 L2 级别以上智能汽车渗透率有望超过 60%， 2030 年高级别自动驾驶(L3/L4)渗透率有望达到 30%。自动驾驶分为环境感知、路径规 划、控制执行三个环节，环境感知即需要对车辆、行人、交通信号灯、障碍物等行车环境 做出快速准确的识别，当下环境感知有纯视觉和视觉雷达融合两大技术路线。

3.2.激光雷达：多传感器融合路线感知层核心部件，实现高阶自驾之关键

3.2.1.激光雷达=发射模块+接收模块+扫描模块+控制模块

　　激光雷达能够测量物体距离、角度、高度等信息，并处理形成点云模型，为决策层提供参 考，是多传感器融合感知层核心部件。激光雷达是一种用于获得物体精确三维位置信息的 传感器，能够确定物体的位置、大小、外貌形状、速度等。通过测量激光信号的时间差或 相位差确定距离、通过水平旋转或相控扫描测量角度、通过不同俯仰角度的信号获得高度 信息，并基于距离、角度、高度等对周边物体建模形成三维点云图。激光雷达是由发射、 接收、扫描、控制等功能模块组成，各功能模块有多种选择方案：

　　发射模块：负责激光源发射，不同光源及发射形式影响射出光的能量大小和可探测范 围深度，光源波长分为 905nm 和 1550nm 两类，按照激光器驱动方式可分为边发射 激光器(EEL)和垂直腔面发射激光器(VCSEL);接收模块：负责接收返回光，不同探测器影响对返回光的探测灵敏度，进而影响探测 距离和范围，探测器包括 PIN PD、APD、SPAD、SiPM 等; 扫描模块：通过控制光的传播方向实现对特定区域的扫描，不同扫描方式影响探测范 围广度及激光雷达整体耐用和稳定性，按扫描方式划分，可分为机械式、半固态、全 固态等; 控制模块：通过算法处理生成最终的点云模型，以供后续自动驾驶决策算法参考。 由于不同技术和方案组合可以衍生出诸多激光雷达产品形态，不同方案优缺点有所不同， 当下行业仍处于早期发展阶段，技术路线呈现多点开花。

3.2.2.激光雷达分类及技术路线

　　按照测距方式，激光雷达主要可分为 ToF、FMCW、三角测距法等方案。激光雷达按照测 距方法可以分为飞行时间(Time of Flight，ToF)测距法、基于相干探测的 FMCW 测距法、 以及三角测距法等，其中 ToF 与 FMCW 能够实现室外阳光下较远的测程(100~250 m)， 是车载激光雷达的优选方案。ToF 方案是通过测量发射激光与回波信号的时间差，并基于 光的传播速度计算目标物的距离信息，具有响应速度快、探测精度高等优势;而 FMCW 方 案将发射激光的光频进行线性调制，通过回波信号与参考光进行相干拍频得到频率差，从 而间接获得飞行时间反推目标物距离，具有可测量速度信息及抗干扰强等优势。

　　905nm 光源在 ToF 方案下有明显的性价比优势，1550nm 光源更适配 FMCW 方案。从探 测距离角度看，905nm 光源的激光雷达最大探测距离在 150~200 米之间，已接近人眼限 制功率极限(无法通过提高功率来增加探测距离)，而 1550nm 波长对人眼安全影响更小， 可以通过使用更大的光功率来实现更远的探测距离。从成本角度看，1550nm 波长光源需 要使用价格更高的激光器和 GaAs 探测器(硅材料无法探测到 1550nm 波长)，而 905nm 接收端则可以使用低成本、成熟的硅基 CMOS 工艺。

　　从方案匹配性看，1550nm 波长下 ToF 方案雨雾天气探测距离收缩问题更为严重，而 FMCW 方案信噪比与传输光子量成正比， 1550nm 下 FMCW 方案信噪比更高(高信噪比代表更高的探测性能)，因此在 1550nm 波 长下 FMCW 方案具有相对成本优势。ToF 在 905nm 波长下物理特性优势显现，能够提供 低成本、较高性能的整体方案，而 FMCW 方案在 1550nm 下性能优势更为明显，方案相 对成本优势能够展现，我们判断 ToF+905nm、FMCW+1550nm 有望成为未来主流方案。

3.3.短期看好半固态率先放量，固态VCSEL+SPAD路线未来可期

3.3.1.激光雷达核心要素=性能+可靠性+成本

　　产品性能、可靠性及成本是主机厂选择激光雷达时关注的核心要素。具体来看：性能：对于主机厂而言，激光雷达产品性能意味着车辆行驶中对周围车辆、行人、障 碍物等目标物体的探测精度、范围等，优异的产品性能能够提供更加精确、覆盖范围 更广的环境感知数据，有利于决策层做出更合理正确的决策。激光雷达性能指标通常 包括测距能力、精度、视场角、刷新帧率、功耗、体积、点云规整度等，其中测距距 离、精度、视场角、点云规整度等为核心指标。

　　1)测距能力：即激光雷达探测的距 离，通常激光收发效率越高探测距离越远;2)精度：即探测精确度，精度越高对目 标物体刻画越准确，通常与收发模块相关;3)视场角&分辨率&刷新帧率：以上三个 参数相互影响，视场角(FOV)即为对水平和垂直两个方向的覆盖范围，而分辨率和 刷新帧率越高代表精准度越高;4)点云规整度：点云规整度主要由扫描部件决定， 影响点云算法适配难度，当下机械式、一维转镜效果较好。

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3.3.2.短期：主机厂加速激光雷达上车，看好半固态率先放量

　　从性能、可靠性、成本三大角度对比当下五种主流技术路线，短期看好半固态率先放量。机械式激光雷达发展较早，性能方面表现优异，但机械零部件较多，产品可靠性及过 车规难以保证，同时机械式价格高昂，下游主机厂难以接受。转镜方案性能方面存在对功率要求较高等缺点，但目前已通过车规认证并实现量产装 车，同时转镜式方案供应链体系成熟，短期性价比较高，但成本下降空间较小。MEMS 方案性能方面存在视场角较窄等问题，但零部件成熟度较高，具备较高的可靠 性，成本方面有较大的下降空间。

　　。

3.3.3.长期：芯片化降本增效趋势清晰，纯固态VCSEL+SPAD路线未来可期

　　当前激光雷达产品(机械+半固态)通常采用大量分立器件，存在生产成本高、可靠性低 等问题，同时堆砌通道数目已接近瓶颈。当前大部分 ToF 激光雷达产品采用分立器件，即 发射端采用边发射激光器(EEL)+分立多通道驱动器，接收端采用线性雪崩二极管探测器 (APD)+多通道跨阻放大器(TIA)的方案，但使用分立器件存在零部件多、生产成本高、 可靠性低等问题，而激光雷达大规模普及需要满足低成本+高可靠性两大基础条件。此外， 当前市场对激光雷达产品的测远能力和点频要求不断提升，但由于受到激光安全阈值和产品功耗发热的限制，目前难以通过堆砌通道数目满足行业升级迭代需求。

　　收发器件是激光雷达核心，亦是激光雷达芯片化降本增效主战场。从性能角度看，激光雷 达的精度、点频、功耗、测距、体积等性能指标主要由收发模块决定，激光雷达的可靠性 主要由扫描模块决定(扫描模块本质为机械)。从成本构成看，收发模组占据着分立式激 光雷达 60%的成本，人工调试占据 25%的成本，机械、控制模组等其它零部件仅占据 15% 的成本;对于半固态激光雷达，收发器件(激光器、探测器)及芯片占据 70%以上的成本， 而光学等其他部件占比不足 30%。规模效应和收发模块电子部件芯片化是行业降本的主要 驱动。规模效应即激光雷达厂商通过扩大量产规模来分摊研发等成本，并通过大规模采购 降低上游物料成本，收发模块及扫描模块均遵从规模效应规律。

　　同时，也可以通过简化模 块设计和集成来进行结构性降本。具体来看，扫模模块结构优化空间较小，进一步简化可 能会导致性能下降;光学镜头等已几乎没有成本下降空间;而收发器件具有可观降本空间， 即通过将激光器、探测器、激光驱动、模拟前端等收发电子部件芯片化，而芯片化能够让 摩尔定律在激光雷达领域生效，进而大幅降低激光雷达的物料成本和调试成本。我们认为 收发器件是激光雷达核心部件，亦是激光雷达芯片化降本增效主战场，收发器件的芯片化 设计和集成将是激光雷达未来重要的发展方向。

　　发射端：VCSEL 有望逐渐取代传统EEL器件。相较于分离芯片级 EEL，晶圆级 VCSEL 激光器具备低成本&高可靠性的优势，随着发光密 度的持续提升，未来 VCSEL 激光器有望逐步取代传统 EEL 器件。EEL(边发射激光器)具 有高发光功率密度的优势，但由于其发光面位于半导体晶圆侧面，使用过程中需要进行切 割、翻转、镀膜等多个工艺步骤，并只能通过单颗分别贴装的方式和电路板整合，而这需 要使用分立光学器件进行光束发散角和独立手工装调，生产成本较高且难以保障产品一致 性。而 VCSEL(垂直腔面发射激光器)发光面与半导体晶圆平行，具有面上发光的特性， 在精度层面由半导体加工设备保障，无需进行激光器的单独装调，能够有效降低成本并保 障产品稳定性，且 VCSEL 激光器易于和面上工艺的硅材料微型透镜进行整合，提升光束质 量。

　　传统 VCSEL 激光器虽存在发光密度低的缺陷，但多层结技术有望大幅提升 VCSEL 性 能。由于传统 VCSEL 激光器存在发光密度低的缺陷，导致当下 VCSEL 激光器只能用于短距 激光雷达产品(通常<50m)，但近年来国内外多家 VCSEL 激光器公司纷纷开发多层级结 VCSEL 激光器，将其发光功率密度提升了 5~10 倍，为长距激光雷达应用提供了可能。考 虑到 VCSEL 激光器低成本&高可靠性的天然优势，叠加多层结技术驱动发光功率密度持续 提升，未来 VCSEL 有望逐渐取代传统 EEL 器件。

　　接收端：SPAD 探测器灵敏度优势显著。相较于传统分立器件 APD 探测器，基于 CMOS 工艺的 SPAD 探测器灵敏度优势显著，同 时搭配 VCSEL 使用能够提升激光雷达探测性能。接收系统探测器是利用光电效应将光信号 转化为电信号，进而实现对光信号的探测，雪崩二极管(APD)是当下主流激光雷达厂商 采用的探测器，但单光子雪崩二极管(SPAD)芯片在性能方面具备较大优势，目前备受关 注。

　　从性能角度看，SPAD 优势在于：1)相较于 APD 的 10~100 倍的光电增益，SPAD 光 电增益在 100 万倍以上，十分灵敏，适合远距离下微弱回波信号的探测;2)SPAD 工作电 压在 20~30V 之间，能够与各种芯片进行适配;3)SPAD 系统复杂度较低，输出信号仅需 要通过 TDC 处理，可有效减少外围元器件数量;4)SPAD 与 Si CMOS 工艺兼容，集成度 高、制作成本低。虽然相较于 APD，SPAD 存在抗环境光较弱的问题，但随着 SPAD 探测 器像素分辨率的提高将会有效的提升激光雷达的探测范围和分辨率。此外 SPAD 阵列传感 器与 VCSEL 激光器相配合，亦能够使得激光雷达探测灵敏度大幅提升，我们认为随着 SPAD 探测器的发展有望加速固态 VCSEL+SPAD 等方案率先在中远距离探测中商用化落地。

　　定制化开发 VCSEL 和 SPAD 探测器专用芯片能够进一步实现“降本提效”。针对激光雷达 应用特性，定制化开发 VCSEL 和 SPAD 探测器的专用芯片能够进一步的提升激光雷达系统 性能、增强可靠性以及降低成本，且有利于实现关键元器件的自主可控，是激光雷达厂商 核心壁垒和竞争力的体现，具体为：1)VCSEL 多通道芯片采用 CMOS 工艺，能够满足激 光雷达探测需求，且通过对 VCSEL 阵列和驱动芯片封装级别的集成，能够有效提高光电转 换效率，从而进一步提升激光雷达的测距精度和测远能力;2)将接收系统中探测器、前 端电路、算法处理电激光脉冲控制等模块集成为 SOC 芯片，能够逐步代替主控芯片 FPGA 的功能，同时随着线列、面阵规模的不断增大，通过 CMOS 工艺能够实现更高运算能力、 低功耗和高集成度。

3.4.乘用车激光雷达市场空间测算及竞争格局

3.4.1.2025/2030年国内乘用车激光雷达市场规模有望达17.76/48.96亿美元

　　我们预计 2025 年国内乘用车激光雷达市场规模有望达 17.76/48.96 亿美元。根据乘联会 预测数据 2022 年~2025 年国内乘用车销量分别为 2030/2160/2300/2400 万辆，考虑到汽 车市场已趋于稳定，我们假设 2030 年汽车销量为 2400 万辆。同时根据 IHS Markit 预测数 据 2025 年、2030 年 L3/L4 级别自动驾驶渗透率分别为 8.5%/1.5%，20%/11%，基于此，我 们保守假设 2022-2025 年及 2030 年 L3 级别自动驾驶渗透率为 1.2%/2.1%/3.5%/5.0%/18%， 2022-2025 年及 2030 年 L4+级别自动驾驶渗透率为 0%/0.01%/0.1%/1.2%/8%。此外，目前激 光雷达价格较高，据艾瑞咨询统计，2021 年激光雷达均价在 1000 美元左右，我们假设 2022 年-2025 年及 2030 年激光雷达价格分别为 800/700/600/500/300 美元，对应 2025/2030年国内乘用车激光雷达市场规模为 17.76/48.96 亿美元。

3.4.2.看好具备工程量产经验、自研核心收发器件及感知算法的厂商

　　行业仍处于发展早期，国产厂商占据重要地位。激光雷达国内外厂商主要有：1)国外： 法雷奥、Luminar、大陆、Velodyne、Ouster 等;2)国内：速腾聚创、大疆、华为、禾赛 科技和图达通等。根据 Yole Developement 发布《2021 年汽车与工业领域激光雷达应用报 告》，法雷奥市场占比最高，达到了 28%，中国有 5 家企业跻身前十位，分别是速腾聚创、 大疆、华为、禾赛科技和图达通，市场占有率分别为 10%、 7%、 3%、 3%、 3%，其中速 腾聚创以 10%排名第二。整体来看，激光雷达行业仍处于发展前期，TOP2 市场份额为 38%， 行业格局并未出现大幅集中的现象，同时国产厂商在行业中占据重要地位和份额。

　　激光雷达行业壁垒高，产品迭代迅速，具备工程量产经验、核心收发器件自研及数据处理 &感知算法等能力的厂商有望胜出。激光雷达系统结构精密复杂，精细的光机设计和收发 校准、微弱信号的灵敏探测和快速响应是实现探测目标的前提，而这需要激光雷达厂商具 备光、机、电等子模块的协同设计和优化能力，并需要具备与之想匹配的高精度生产制造 能力。此外，激光雷达行业仍处于发展早期，技术创新性强、产品迭代速度快，现已由最 初的单点激光雷达发展到当下机械式、半固态式、固态式、FMCW 等多种技术方案，各技 术路径的选择要综合考虑性能以及成本，我们认为不同的技术路径还将继续共存;

　　同时激 光雷达系统激光器、探测器等核心器件与半导体行业契合度较高，收发单元阵列化及核心 模块芯片化继而享受“摩尔定理”降本提效红利是行业的发展趋势，这也意味着收发系统 的核心部件是激光雷达厂商实现降本和提升产业链话语权的关键。基于行业高壁垒、技术 路线演进迅速、核心收发器件芯片化趋势等特性，我们看好在激光雷达领域具备丰富技术 积累和定点项目的速腾聚创、大疆、华为、禾赛科技和图达通等行业领先厂商的持续发展， 同时也看好具备 SPAD 探测器等核心收发器件自研能力和 3D 视觉感知全栈技术优势的奥 比中光等 3D 视觉感知厂商凭借固态 VCSEL+SPAD 路线脱颖而出。

　　4.奥比中光：3D视觉感知平台雏形已现，智能驾驶+机器人业务打开成长空间

4.1.3D视觉：深度+广度技术路线构筑核心壁垒，全场景覆盖享受行业增长红利

　　全栈式+全领域技术布局构筑核心壁垒。公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路 线布局”的 3D 视觉感知技术体系。通过在深度和广度两个维度进行双向布局，公司不仅 具备了产品研发的系统级优化能力，而且推动了不同技术路线之间的协同发展，实现单一 技术的更优发展。 在深度方面，公司深入参与系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发、 量产技术等核心技术的研究，加强对各个环节底层关键技术的掌握，实现了各环节技 术的联动优化和性能提升，从而打造出最适合不同行业需求的产品，克服通用元器件 的局限和不足。

　　在广度方面，公司梯次开展对结构光、iToF、双目、dToF、Lidar 以及工业三维测量 等六种主流 3D 视觉感知技术路线的全领域布局，以应对 3D 视觉感知产品在各应用 场景下的不同性能要求。 整体来看，不同技术路线可以相互借鉴和促进，从而实现对 3D 视觉感知技术的深度理解 和融合创新，目前，公司基于结构光、iToF、双目、工业三维测量的相关产品已实现规模 产业化应用，自有的 iToF 感光芯片也进入待量产阶段，dToF、Lidar 相关产品正在研发。

　　聚焦行业头部客户资源推动产品迭代升级，全领域布局充分享受行业增长红利。公司作为 3D 视觉感知行业的先行者，具备优秀的产品研发能力和百万级规模量产能力，是全球 3D 视觉传感器的重要供应商之一，现已得到上游供应链的全球性知名厂商和下游头部客户的 合作与支持。同时，公司基于自身全栈式技术研发能力设计的专项产品已在一些细分行业 逐步成为客户的标配产品，并形成了一定的客户粘性。公司与行业头部客户的合作能够有 效推动公司产品的升级迭代，加固公司核心壁垒，同时极大促进公司对各细分行业的深刻 理解，进而定义出更适合行业需求的产品。具体来看：

　　生物识别领域：公司是生物识别领域先行的硬件及解决方案提供商之一。在金融方面， 公司助力支付宝率先实现了线下 3D 刷脸支付的规模化商业应用并与中国银联共建 “3D 视觉联合实验室”。在新兴的 3D 人脸智能门锁、门禁方面，公司与凯迪仕、德 施曼等头部门锁企业达成合作并实现量产上市，并针对智能门锁的功耗、FOV、算法 等需求持续优化，增强在该领域的技术和成本优势。AIoT 领域：公司已在 3D 空间扫描、服务机器人等场景形成较为成熟的规模化应用。 在 3D 空间扫描领域，公司为 Matterport、贝壳如视的网上 VR 看房提供 3D 视觉 感知技术，并为惠普 Sprout Pro 一体机提供 3D 视觉传感器。在服务机器人领域，公 司是国内主要 3D 视觉传感器提供商，Jabil(捷普)、优必选等头部机器人企业均是合 作客户。

　　消费电子领域：公司在 2018 年、2020 年、2021 年为 OPPO 旗舰手机 Find X、魅族 旗舰手机 17 Pro、魅族 5G 旗舰新机 18 Pro 提供基于 3D 结构光技术的视觉传感器、 ToF 系统解决方案和 ToF 一站式量产方案。随着消费电子领域需求的快速增长，公司 正在加快屏下 3D 视觉感知技术方案、增强型 ToF 技术方案等技术研发。工业市场领域：公司拥有多项核心技术，覆盖汽车工业、航空航天、土木工程等 10 多 个学科领域的科研、教学、生产和在线检测场景，其中 2019 年推出的 Tube Qualify 三 维光学弯管检测系统成为全球三大汽车弯管生产企业之一日本三樱的设备供应商。智能汽车领域：产品包括 3D TOF 摄像头和激光雷达，其中基于 dToF 技术的面阵式 Lidar 被认为是未来自动驾驶汽车主流 Lidar 产品之一，子公司奥锐达正积极研发创 新性“VCSEL+SPAD 技术方案”的激光雷达。

　　公司在芯片、算法等核心环节自研能够发挥深度一体化优势，同时布局六大视觉感知路线 以满足不同领域的特定化需求，并已在下游各领域积累了丰富的头部客户资源;此外，公司基于 3D 视觉感知领域的共性技术积累，向智能座舱 3D TOF 摄像头、激光雷达和机器人 等领域不断开拓。我们认为公司 3D 视觉感知平台雏形已现，有望凭借深度+广度布局充 分享受 3D 视觉感知行业快速发展红利。

　　科创板上市募资助力公司 3D 视觉感知技术持续迭代升级。2022 年 7 月 7 日，奥比中光在 科创板挂牌上市，拟募集 18.63 亿元资金，主要资金用于投建 3D 视觉感知技术研发项目。 具体研发内容包括 3D 视觉感知技术的系统设计、芯片开发、深度引擎算法及应用算法研 发、软件开发、光学系统设计等。募集资金将推动公司 3D 视觉感知技术进一步迭代升级， 创新研发新技术和新产品，为拓展更多终端应用场景提供支持。目前公司虽尚未盈利，毛 利率低于同行大部分企业，但公司坚持“高强度研发投入—应用场景收入增长—反哺研发 投入”的良性循环商业模式，上市融资能够一定程度上缓解奥比中光的资金压力，募投项 目成功实施后，公司产能有望进一步提升，备战下游应用。

4.2.激光雷达：VCSEL理解深刻+SPAD自研，布局全固态有望后发先至

　　公司对 VCSEL 技术理解深刻，自研 SPAD 感光芯片构筑核心壁垒，瞄准纯固态 VCSEL+SPAD 激光雷达方案有望后发先至。公司基于 VCSEL 阵列光源发射芯片+SPAD 感 光接收芯片的全固态激光雷达，其单光子面阵的扫描方式非常适合进行芯片化和小型化， 且能够最大限度的减少外围电路的复杂程度并实现全固态扫描，目前公司已在核心部件方 面实现全栈自主研发：发射模块：公司是最早将 VCSEL 技术引入国内并集成到手机的企业，代表产品为 Astra E 系列和 Astra P 系列(2016 年研发，2018 年上市);2018 年公司同上游企业定制 开发了用于手机前置结构光的一系列核心器件，包括 VCSEL 阵列芯片。因此公司对 VCSEL 的技术、应用及产业链具有较为深刻的理解。

　　接收模块：公司积极自研 SPAD 感光芯片，目前已完成一款单点 SPAD 芯片以及一款 面阵 SPAD 芯片的流片，同时多款 SPAD 感光芯片处于研发或准备流片状态，公司是 极少数在 dToF 感光芯片上获得台积电先进制程支持的企业之一。扫描模块：公司基于单光子面阵技术的激光雷达采用可控的多光束扫描技术，对 VCSEL 激光器的点阵结构光源进行逐区点亮后对外发射，通过电子扫描的方式完成视 场范围内的激光雷达点云获取。这种可控的多光束扫描光源被称之为可寻址 VCSEL (Addressable VCSEL)，其发光效率较高，相较于 Flash 方案，其发射光峰值功率密 度和信号信噪比均显著提高，因此可在相同发光功率条件下大大提升激光雷达传感器 的探测距离。

　　我们认为公司激光雷达产品架构充分利用其在 3D 视觉感知研发中所积累的结构光光学投影模组、感光芯片设计、视差系统方案设计、标定及量产工艺等底层共性技术，在光学领 域具备百万级别光学系统经验+SPAD 感光芯片自研+数据及感知算法等优势，其纯固态 VCSEL+SPAD 激光雷达方案有望后发先至。

　　单光子面阵性能提升空间广阔，芯片化&模块化设计成本优势明显。在性能方面，目前奥 锐达产品在户外可实现高反物体约 100 米的探测距离，精度达到 3 厘米，但由于激光器和 探测器的性能仍未被充分挖掘，在未来两到三年，技术指标仍有十几倍的提升空间，据奥 锐达披露，实现 200-300 米的探测距离的最快时间节点将是 2022 年。在成本方面，公司 雷达产品设计简单，无需配备电机、各种振镜和转镜等，且采用模块化设计，重构发射模 块、接收模块、信息处理模块等内部空间，同时采用 CMOS 工艺在批量生产下将随着量能 提升降低成本，整体 BOM 成本在批量化生产下有望降低至 200-300 美元级别。

　　产线建设进程加速，迎接激光雷达量产浪潮。公司先后克服单光子面阵全固态激光雷达的 系统方案设计、关键器件定义研制、量产制造和标定等多个技术难点，并在 2021 年 6 月 完成了中远距全固态激光雷达样机的研制与发布。目前，公司正在积极推广相关产品，与 汽车产业链合作伙伴进行研发适配。值得指出的是，公司正加速车规级工厂和产线建设， 计划在 2022 年打造一条符合 IATF 16949 标准的车规级产线，并基于自身在视觉技术方 面的技术积累，搭建自动化激光雷达装调产线，减少人工校准，提高量产效率，为全固态 激光雷达量产做准备。

4.3.智能座舱：座舱3DToF摄像头逐渐兴起

　　智能座舱向 3D 升级，车载 3D ToF 摄像头陆续上车，奥锐达车载 3D ToF 摄像头优势显著。 “五感”的功能升级是主机厂迭代座舱功能的重要路径，更智能的人机交互需要座舱具备 高纬度的机器视觉感知能力，目前全球范围内已有企业开始推出 3D 视觉相关车规级方案， 例如理想 L9 采用 ToF 立体 3D 摄像头，打破了传统智能座舱互动的空间限制。3D ToF 是 一种无扫描光探测和测距技术，基于持续的光脉冲，能够从特定指向场景捕捉深度信息(通 常在 1~2 米内的短距离)。

　　基于市场需求趋势，奥锐达为智能汽车量身定制的 3D ToF 智能 座舱方案于今年 9 月发布，该自研方案采用车载 ToF 领域量产经验最为丰富的传感器芯片 厂商 Melexis 的产品，并且在高通 8155 平台上实现 VGA 大分辨率 30fps 的高帧频高精度 的 3D 效果，可实现 3D DMS、金融安全级人脸识别、Face ID 和 3D 空间手势交互等功能。 此外，公司 ToF 解决方案具备系统设计、sensor 选型和应用、深度引擎算法移植、量产标 定等要素，可以满足客户的各种定制需求。

　　从商业模式角度看，奥锐达能够为产业链摄像 头模组制造厂提供 ToF 的标定算法和设备，赋能 Tier 1 做好 ToF 模组，亦能为主机厂提供 从 ToF 传感器芯片方案、深度引擎算法到整机相关的服务，有效降低车载 3D ToF 上车门 槛。我们认为车载 3D ToF 摄像头是 3D 视觉感知技术的延续，奥锐达有望凭借母公司在 3D 视觉感知领域的技术积累和前瞻性的布局，在智能座舱蓝海市场中占据一席之地。

4.4.机器人：与地平线联手引领机器人3D视觉感知发展

　　3D 视觉感知技术助力机器人向高维智能化方向发展，公司与地平线强强联手，引领机器 人 3D 视觉感知核心应用开发。3D 视觉感知技术顺应了机器人向高维智能化进阶的趋势： 传统服务机器人依照设定路径行进，无法做到感知避障与更高阶的智能判断，而 3D 视觉 感知技术可以帮助机器人在复杂环境中精准定位，实现感知、避障、导航、三维地图重建 等功能，能够助力机器人向高维智能化方向发展。为顺应行业发展需求，公司入驻地平线 机器人开发平台，双方联合推出了适用于服务机器人、扫地机器人的 3D 视觉应用解决方 案。在服务机器人场景，公司基于自主研发的 ASIC 芯片推出高性能双目结构光相机 Dabai Pro，赋能机器人实现感知、避障、导航等功能。

　　2021 年公司服务机器人业务实现营业收 入 5,656 万元，同比增长 240.84%。在扫地机器人场景，公司在研发高性能双目相机外， 还自主研发推出了小型化低成本的 3D 面阵 iToF 传感器 FC200 模组，为扫地机器人开发提 供全自研 iToF sensor、深度算法 SDK 在内的 3D 视觉系统解决方案，并通过将上述产品接 入地平线旭日 X3 派，可自主开发机器人感知、避障和导航等功能。公司作为国内较早布 局机器人产业的公司，基于自身 3D 视觉感知全栈技术研发实力，打造了囊括底层芯片、 激光雷达、视觉模组到深度算法等机器人 3D 视觉方案;目前公司已正为优必选、普渡、 高仙、擎朗、云迹、猎户星空等国内知名机器人企业合作打造 3D“慧眼”。

　　我们认为“感 知”是机器人必不可缺的功能之一，公司消费级 3D 视觉感光领域具备百万级别的量产经 验，能够为客户提供具备高稳定性和低成本的解决方案，公司有望在机器人行业迅速发展 中充分受益。

　　(本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。)

心心相印o：

　　斯迪克(SZ300806)凌云光(SH688400)万集科技(SZ300552)

　　OCA光学胶持续突破，消费电子创新带来增量机遇

　　1. 研发投入赋能核心竞争优势

1.1. 公司产品品类丰富，以平台类企业为目标

　　斯迪克是国内领先的功能性涂层复合材料供应商。公司主要产品包括功能性薄膜材 料、电子级胶粘材料、热管理复合材料、薄膜包装材料和高分子聚合材料等五大类。产 品主要应用于消费电子制造领域，以实现智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴设 备、汽车电子等产品各功能模块或部件之间粘接、保护、防干扰、导热、散热、防尘、 绝缘、导电、标识等功能。此外，公司还有部分产品应用于商业包装领域。 多年技术积累，助力公司供货国内外知名客户。公司从事功能性涂层复合材料 10 余年，积累了丰富的行业经验，在分散聚合、涂层配方、精密涂布、涂层固化干燥等生 产工序中形成了多项自有技术及专利技术。截至 2022 年中，公司拥有专利 596 项，其 中发明专利 221 项，并形成了多项核心技术。这些技术构成主营产品的核心竞争力。目 前，公司产品已经通过国际大客户、国内大客户、三星、松下、LG、OPPO、戴尔等国 内外知名品牌终端的认证，并与富士康、领益智造等行业知名组装厂建立了长期稳固的 合作关系。

　　公司深耕功能性涂层复合材料，逐步实现产品升级、终端大客户切入。公司 2006 年 成立初期至 2010 年，主要生产普通保护材料和传统胶粘产品，为消费电子等产品提供 基本的保护和固定功能。2011 年至 2014 年，公司逐渐进入快速发展期，公司产品逐渐 升级，主要生产功能性薄膜材料、电子级胶粘材料和薄膜包装材料，应用于消费电子产 品内部器件特定功能的实现。2014 年至今，公司逐步向光学级薄膜材料、石墨散热材料 等新方向发展，针对核心发力点 OCA 光学胶展开大力布局并实现技术突破。公司目前 能够生产 1000 多种产品和 5000 多种型号，伴随产品丰富度提升、结构完善，公司可 以为下游客户提供多方位且高质量的全套解决方案，成功切入国际大客户、国内大客户、三星等知名客户产业链，公司 OCA 光学胶主要瞄准下游主材市场，未来随着产品不断 在下游客户突破有望进一步打开更为广阔的市场空间。

　　功能性薄膜材料营收平稳，电子级胶粘材料发展迅速。功能性薄膜材料营业收入平 稳，占总营收比例始终超过 25%。电子级胶粘材料发展迅速，占公司总营收比例由 2015 年的 22%增长至 2019 年的 29%，超过薄膜包装材料成为公司营收第二大的产品;同时， 电子级胶粘材料的毛利率呈现明显上升趋势，自 2015 年的 40.1%上升至 2021 年的 49.7%， 自 2018 年起持续贡献公司近半毛利，是公司利润增长的重要支撑。

1.2. 公司研发投入力度大，核心竞争优势明显

　　新材料是厚积薄发的行业，常年的积累到后期往往可能会给公司带来非线性的显著 增长，斯迪克目标成为领先的平台型企业，便需要强大的技术积累和深厚的产品储备， 而研发投入和产品料耗的储备则是获取核心竞争优势的重中之重。 公司研发投入高，重视材料投入力度。公司 2016 年以来研发投入整体呈上升趋势， 2021 年研发费用达 1.09 亿元，5 年 CAGR 为 17%。同时，公司研发材料费用整体较高， 体现了公司研发活动落实到广泛的产品品类生产过程中，形成深厚的产品储备。截止22Q3，研发费用率为 5.11%，公司研发投入力度不减。

　　公司具备快速的市场响应能力，针对终端大客户开展新产品“嵌入式研发”，增加 客户粘性。公司销售同时采用直销与经销两种模式，有针对性的加强对于大、小客户的 管理能力。直销模式下，结合消费电子行业产品生命周期短、技术更新快的特点，公司 通过与终端客户的直接交流，围绕其新产品对材料的性能要求进行产品开发，实现与终 端大客户的联合“嵌入式研发”，进而使终端客户向模切厂下订单时直接指定斯迪克产 品，获得产品先发优势。根据 2019 年招股说明书披露，公司 2019 年上半年主要模切厂 客户包括领益科技、富士康集团、臻金集团等大规模厂商，覆盖国际大客户、国内大客 户、小米等多品牌智能终端产品。经销模式下，公司授权经销商或贸易商进行产品销售， 扩大产品市占率与知名度的同时，可将销售资源主要集中于终端核心客户。

　　已突破大客户采购认证壁垒，形成稳固销售网络。功能性涂层复合材料的性能和品 质会直接影响终端产品的质量，因此为消费电子提供功能性部件的企业需经过严格的资格认证测试，才能成为大型消费电子制造商的合格供应商。而供应商认证的周期较长， 一般为 6-12 个月，部分核心功能材料认证周期会超过 1 年，因此产品供应存在较高的 认证壁垒和较强的客户粘性。公司相关产品已通过国内外知名品牌终端的认证，并建立 了长期稳固的合作关系。

1.3. 募投项目助力公司向上游延伸，提升自制率打通产业链

　　充分提升原材料自制率，打通产业链。公司自上市以来已规划 10 余个项目，总投 资超过 15 亿元，其中“功能性 PET 光学膜项目”、“精密离型膜项目”、“供胶系统技术 改造”等均主要用于提高原材料自制水平，打通高端胶膜产品产业链。后续随着项目投 产，公司可以现大量高端产品的原材料自供，同时也能为胶膜产品的研发推进打下坚实 基础，持续丰富司产品库。 新募投项目已获批，助力公司高端胶膜产业发展。公司非公开发行项目已于 9 月 19 日获批，拟募集资金 5 亿元，其中 4 亿元投入“精密离型膜”项目，当前国内电子元器 件生产企业所需的离型膜主要以进口为主，通过加大对精密离型膜投入，有望实现国产 替代进口，进一步提升公司市占率。 产业链横向延伸：产品种类丰富，为客户提供“一站式”综合解决方案。以智能手 机为例，其生产中所涉及的功能性涂层复合材料包括生产过程中使用防尘、防油污、防静电保护膜，内部功能性器件导电/屏蔽/散热材料，内部元器件间胶粘材料，制成后防 刮、防油污保护膜等多种类材料。公司目前已能够生产 1000 余种产品、5000 余种型号， 基本实现消费电子产品所需功能性涂层复合材料全覆盖，可为终端客户“一站式”解决 全制程需求，拥有多样化产品矩阵能更好抓住行业发展机遇。

　　产业链纵向延伸：布局上游原材料制造，有效降低产品单位成本。根据招股说明书， 公司主要产品电子级胶粘材料、功能性薄膜材料的成本构成中，涂层材料占比分别为 46.32%、25.94%，PET 膜占比分别为 6.31%、37.75%。目前公司已能够自制胶水及离型 膜等原材料，其中胶水已实现 90%以上自制，未来随着公司产能建设可进一步实现一定 比例的 PET 膜自供，以满足自身对部分原材料的需求，有效降低产品单位生产成本。从 柔性膜材料行业特征来看，产业链纵向延伸对相关企业长期护城河的建立不仅限于成本 端的优势，更重要的是可以提升企业对复杂涂覆产品的理解能力和理解深度，有利于提 升研发、工艺、制成过程中的可复制性和研发投入产出效率，进一步提升研发投入质量。 同时，公司下一步拟拓展上游光学级 PET 膜材料，进一步实现高端原材料自主可控。

　　2. OCA 持续突破，消费电子创新带来增量机遇

2.1. OCA 光学胶成长空间大，公司拓展路径清晰

2.1.1. OCA 光学胶应用领域广泛，国际巨头占据主导

　　OCA 光学胶是触摸屏的重要原材料之一。OCA 光学胶是用压敏胶做成的无基材双 面胶带，在上下层上各贴合一层离型薄膜的无基材特种粘胶剂。具有无色透明、光透过 率 90%以上、胶结强度良好、可在室温或中温下固化、且固化收缩等优点。因此目前被 广泛应用于智能手机、平板等消费电子产品的触控屏幕中，用以实现触控屏幕中保护玻 璃、触摸屏和显示屏这三部分的贴合。

　　OCA 光学胶关乎触控屏使用寿命，产品质量要求极高。对下游客户而言，OCA 光 学胶直接影响面板质量，如果光学胶质量出现瑕疵，在贴合后会导致整块面板报废，因 此要求 OCA 光学胶的数十种参数在全使用周期中每种参数的波动幅度不能超过 3%，对 产品的质量和一致性要求极高，因此下游客户更偏向使用已供货知名客户的企业产品。 斯迪克公司的 OCA 产品已经成功供货 Facebook 的 VR 产品，有助于公司切入更多知名 客户。 OCA 光学胶市场主要被美日韩三国厂商占据，国内厂商正逐步切入。目前 OCA 光 学胶市场主要被海外巨头垄断，美国 3M、德莎、日本三菱、日东电工、韩国 LG、SKC、 SDI(独供三星)、中国台湾长兴科技等海外品牌占据主流市场。近年来国内厂商不断发 力，随着自主研发技术不断突破，OCA 光学胶国产化趋势越来越明显，在 OCA 光学胶 领域，全国的返修市场已逐渐接受国产替代进口，据新材料在线统计，2020 年中国 OCA 光学胶涂布线数量已经超过 25 条。此前斯迪克的 OCA 光学胶年产能将近 800 万平米， 预计公司 2022 年将新增 6 条产线，达到公司原有产能的 3-5 倍，而且这部分新增产能 除 OCA 光学胶外，具有多功能线属性，这类产线对其他相关涂覆产品具有产能方面的 柔性适应能力。

　　智能手机销量持续增长，拉升 OCA 光学胶需求。据 IDC 统计预测，受疫情等因素 影响 2022 年全球智能手机出货量将下降至 13.1 亿台，2023 年将恢复增长态势，全球出 货量预计在 2025 年达 14.3 亿台。OCA 光学胶作为智能手机触控屏的重要原材料，出货 量也将随之上涨。

　　显示屏升级提升 OCA 光学胶制造难度。“打孔屏”作为一种比较热门的全面屏解决 方案，在智能手机中得到广泛应用。大部分显示屏外的保护玻璃是镜面玻璃，在日光或 室内情况下反光比较严重，而有抗眩光功能的 OCA 产品，会使屏幕变得更清晰。这都 需要改进工艺从而提高 OCA 光学胶膜的光学、粘接、抗老化，抗气泡性等性能，实现 OCA 光学胶膜的高性能化，从而推动了 OCA 光学胶的制造成本，提升 OCA 光学胶的 价值。

　　OLED 及折叠屏有望带动 OCA 光学胶量价齐升。相较于 LCD 屏幕，OLED 屏幕 具有能支持屏下指纹、柔性佳、功耗低、更轻薄、色彩更加明亮鲜艳等优点，推动了 OLED 屏幕的普及。随着 OLED 产业规模的不断壮大，OCA 光学胶膜的应用将更加广泛， OCA 光学胶膜的需求量将进一步提升。而显示面板正沿着曲面→可折叠→可卷曲的方 向前进，而有机发光材料和所用膜材是 OLED 实现柔性的关键。针对两个边缘是圆弧 形的屏幕，对 OCA 光学胶的粘性提出更高要求。根据 Counterpoint 数据，2021 年全球 折叠屏手机出货量近 900 万部，预计 2023 年出货量将达 2,600 万部以上，实现年均接近 翻倍增长，有望快速提升 OCA 使用面积。

　　车载显示屏大屏化多屏化拉升 OCA 光学胶出货量。车载显示屏正朝着大尺寸触控 屏方向发展，大尺寸中控屏的渗透率正迅速提升。加之车载显示屏的多屏化趋势，车内 显示屏总面积将不断提升，进而带动 OCA 光学胶的用量提升。 车载显示屏升级对 OCA 性能提出新要求，带动产品附加值提升。一方面，车载显 示屏由于工作环境复杂，需要耐受高低温，还需要在超高亮阳光直射下可视，这需要相 应的高耐热、抗紫外的 OCA 光学胶产品。另一方面，车载触控屏升级正往轻薄化、触 控体验优化、高清化和多形态化发展，需要 OCA 光学胶产品的性能做出相应的提升， 进而带动产品的附加值提升。

　　中大尺寸屏幕全贴合趋势推动 OCA 出货量增加。全贴合工艺相比于传统的框贴工 艺，能消除显示面板与保护盖板之间空气层对光学效果的影响，同时随着电视清晰度升 级、轻薄化需求提升，大尺寸面板分辨率也往 4K，甚至 8K 分辨率的方向发展，而发挥 这些显示器件的优秀性能，需要采用 OCA 全贴合技术来加工保护盖板的组装，会跟全 贴合在手机和平板上的应用一样，成为行业高端产品的趋势，从而大幅打开 OCA 的出 货空间。同时教育应用和商显的大尺寸屏幕提出更高灵敏度和精确度的触控需求，而这 种升级化的触控需求需要全贴合技术才能实现，OCA 作为一种全贴合技术的解决方案 将有望受益。

　　VR 空间广阔，为 OCA 光学胶带来增量空间。22-23 年 Sony、Oculus、Pico 等先后 发布新产品，头部品牌产品迭代有望推动 VR 短期销量高增长。OCA 是 VR 眼镜的重要 材料之一，需求规模将随 VR 市场迅速扩大。OCA 主要用于胶结透明光学元件(如显 示器盖板，触控面板等)的特种粘胶剂，要求具有无色透明、光透过率在 90%以上、胶 结强度良好，可在室温或中温下使用，且有固化收缩小等特点。OCA 光学胶是重要触 摸屏的原材料之一，可应用于 VR 眼镜显示的固定。

　　空间测算：根据 IHS Markit、IDC、群智咨询对于全球智能终端显示设备出货量的 预测，以及公司招股说明书披露的不同年份产品价格，预计 2022 年 OCA 光学胶市场需 求预计约 123 亿元(假设单价 30～45 元/平米，市场总需求空间范围 99~148 亿元)，伴 随电视、车载显示、VR 等领域对 OCA 光学胶的需求快速提升，未来市场空间有望呈现 平稳增长趋势。

　　终端品牌国产化趋势拉升 OCA 光学胶国产替代需求，国产厂商迎来增长机会。近 年来以华为&荣耀、小米、OPPO、vivo 为代表的消费电子产品厂商全球出货量占比日益 提升;在全球 TV 市场中中国厂商的地位也愈加重要，根据奥维睿沃统计数据，2021 年 韩系和台系面板厂持续收缩产能，中国大陆产能继续释放，中国大陆面板产能目前已经 稳居第一，面板厂一超多强的格局逐渐稳定。中国厂商在面板和 ODM 制造环节也有较 高的份额。这都对 OCA 光学胶产品提出了国产化需求，国内新材料供应商凭借其本土 优势和价格优势有望迅速渗透，实现进口替代。

2.1.2. 公司 OCA 光学胶成本优势明显，有望逐步突破

　　多年技术积累，公司 OCA 光学胶膜产品已在部分终端品牌实现突破，产品质量得 到认证。公司成立十多年来，专注于基于涂布工艺生产功能性涂层复合材料产品，专业 从事胶粘制品及 OCA 光学胶膜产品的研发、生产与销售，公司已经在技术、生产方面 取得了多项自有专利成果，形成了高分子材料聚合、涂层配方优化、功能结构设计、产 品精密涂布四大核心技术优势，市场竞争力不断提升。经过多年技术积累，公司已有 OCA 光学胶膜产品在部分终端品牌实现突破，成为公司实现 OCA 光学胶产品国产替代的切 入点。 公司 OCA 光学胶膜成本优势助力公司切入白牌和返修市场，同时切入国产领先手 机厂商。OCA 光学胶膜产品构成主要包括离型膜和 OCA 胶，公司通过实现胶水 90%以上自制，同时正逐步实现 PET 离型膜自制，进一步降低产品成本并提升对产品系列的理 解力和批量生产的可复制性，目前公司产品成本在行业具有明显优势，毛利率水平领先。 手机白牌市场和返修市场对产品价格敏感性极高，公司凭借产品质量、成本及量产稳定 性等综合能力有望加速切入该市场;同时国内头部手机品牌商折叠屏手机对 OCA 光学 胶要求极高，公司凭借成本、良率、质量等优势有望持续增加供应份额。

2.2. 电子级胶粘材料持续拓展重点客户及产品

　　公司导电材料开发高端产品导入国际大客户供应链，增强导电材料整体盈利能力。 公司导电材料包括铝箔导电胶和铜箔+导电胶两种品类，2018 年公司开发出铜箔+导电 胶为高端产品，应用于国际大客户产品芯片主板上的屏蔽罩配套组件，主要起到防止杂 讯信号干扰、保护屏蔽罩的作用，同时也需要满足芯片散热、导电和粘接等功能。相比 较于原供货公司 3M 和德莎的产品来看，公司产品在价格上具有较大优势，而同时产品 性能与原有供货商相差不大，能够满足终端客户各项要求，因此成功实现规模化销售， 开始向国际大客户产业链进行供货。

　　根据 IHS Markit、IDC、群智咨询对于全球智能终端显示设备出货量的预测，我们 测算 2022 年导电材料合计需要 3363 万平米(单价约 275 元/平米)，对应市场规模约 92 亿元。

　　公司高性能压敏胶产品已经供货多个知名国内外客户。高性能压敏胶制品主要应用 于手机、平板电脑、笔记本电脑、家电和汽车电子等产品的结构组装。材料具有内聚力 强、粘接性能优异、固化收缩率低、绝缘性好、防腐性好、稳定性好、耐热性好等特点。 与传统材料相比，简化了电子产品的组装作业方法，节省了电子产品的内部空间。公司 的高性能压敏胶制品，已经供货国内外知名客户。凭借公司客户粘性以及公司的快速响 应优势，公司有望将更多产品导入原有客户产业链中。

　　公司电子级胶粘材料毛利率水平领先。电子级胶粘材料是公司核心竞争力产品之一， 也是公司毛利率最高的产品。2021 年公司电子级胶粘材料营收 6.7 亿元，占总营收 33.7%， 产品毛利率高达 49.7%。公司电子级胶粘材料毛利水平领先的原因：1)公司电子级胶粘 材料的销售模式以直销为主，直销模式下毛利率一般较经销模式较高;2)公司拥有自制 胶水等核心技术，也在一定程度上降低成本。

　　公司抓住市场增长机遇，抢先布局。公司抓住市场增长机遇，不断增强技术研发及 生产能力，逐步拓展高端电子级胶粘材料市场，不断提高高端产品所占比例。

2.3. VR 光学创新为公司带来新机遇

　　VR 光学pancake 替代菲涅尔镜片是确定性趋势。菲涅尔透镜方案成熟，短焦有望 成为未来主流发展方向。VR 光学透镜的发展经历了非球面镜-菲涅尔透镜-短焦光路的 路径发展。菲涅尔透镜方案已被普遍采用，方案成熟，能够达到 100°以上 FOV。短焦 光学系统(Pancake)将所需光路折叠到自身，使光线可以在更窄的机身空间内穿过同样 的距离，进一步压缩镜片厚度和降低 VR 设备重量，吸引众多公司布局。

　　随着 VR 在消费级市场逐步渗透和起量，C 端消费者对 VR 的轻薄、以及成像质量、佩戴体验提出了更高的要求，折叠光路原理的短焦方案(Pancake)以轻薄、优秀的成像 质量以及逐步成熟的量产工艺，有望成为消费级 VR 光学的发展和进化方向。近年诸多 以短焦方案为支撑的 VR 产品问世，包括 Arpara 5K VR 一体机、HTC VIVE Flow、创维 Pancake 1 系列等，而未来一年中预计各大主流品牌的 VR 新品均会搭载 Pancake 方案 (Meta、Pico、苹果等)，技术趋势确立!

　　pancake 模组中的 n 层膜的贴合存在国产替代机遇。Pancake 对光学膜材的要求比 较高，仅少数公司产品能达到要求，目前核心膜材料主要被美日材料厂商垄断，RP 膜 为 3M 独家供应，QWP 膜主要由帝人供应，高端机型需要的减反增透膜(AR)主要由 DNT、迪睿合、Nitto 供应，并且一些上游原材料也在日本。目前国内厂商已实现 VR 光 学胶、偏光片的量产供应，AR 膜、RP 膜等核心材料的国产化也在推进，未来有望打破 垄断。公司具备光学膜、离型膜等能力，具备 VR 国内外大客户的供应资质，具备 pancake 多层膜贴合的能力及核心 QWP/BS 膜自制的潜在国产替代机会。

　　3. 功能性薄膜材料结构升级，国产替代趋势明确

3.1. 功能性薄膜材料国产替代趋势确定

　　功能性薄膜材料主要应用于 3C 产品功能器件、显示屏相关模组等的制造和保护。 功能性薄膜材料是具有一种或多种特定功能的涂层复合材料，根据具体应用功能的不同 公司产品可进一步细分为功能保护材料、精密保护材料、光学功能薄膜及标示材料：1) 功能性保护材料用于显示装置的表面保护;2)精密保护材料主要用于电子产品制造过 程中的面板、零部件保护;3)光学功能薄膜材料用于背光源、导光板等组件组装加工成 背光模组后用于液晶模组的制造;4)标示材料主要用于识别区分不同器件和电子线等 的标示。不同种类功能性薄膜材料的工艺流程及产品构成相似，均将 PET 膜使用亚克力 胶或硅胶精密涂布后，再与保护膜或离型膜复合制成。

　　消费电子功能性薄膜材料市场空间广阔。智能终端制造过程中有多道工艺需要功能性薄膜材料提供保护，伴随智能终端设备持续创新与屏幕尺寸不断增大，功能性薄膜材 料市场有望实现迅速增长。以智能手机制造过程为例，ITO 玻璃、OGS 玻璃和盖板玻璃 切割后、组装成触控面板后均需要贴合两面保护膜，手机金属外壳制造也会大量使用功 能性薄膜材料，外加消费者购买手机后使用的保护膜，一部智能手机产品至少消耗 10 层 功能性薄膜材料。

　　我们根据 IHS Markit、IDC、TrendForce 对于全球智能终端显示设备出货量的预测， 以及公司招股说明书披露的不同年份产品价格，预测了 2022 年全球消费电子相关的功 能性薄膜材料的市场规模(假设单层显示设备消耗功能性薄膜材料 12 层)，预计 2022 年其需求面积将达到 31.1 亿平方米，市场规模接超百亿元。

　　本土下游产业迅猛发展，电子制造业龙头聚焦中国，推动功能性薄膜材料国产替代 步伐加速。国内智能终端品牌快速崛起，以及中国全球电子制造业中心与供应链核心的 地位显著，2021 年苹果公司 200 家核心供应商名单里中国厂商占据 98 席，全球 OEM 龙头富士康及 ODM 龙头闻泰、华勤、龙旗均将主要制造基地设置在中国。国内产业背 景推动叠加进口受阻，国内功能性薄膜材料生产企业将随之迎来国产替代机遇，国内厂 商市占率有望不断提升。

3.2. 公司离型膜项目有望优化功能性薄膜材料结构

　　公司功能性薄膜材料产品销售收入稳定增长。公司功能性薄膜材料 2021 年销售收 入为 5.66 亿元，2015-2021 年 CAGR 为 9.61%。早期功能性薄膜材料毛利率有所下降， 主要原因包括：1)功能性薄膜材料大多属于中低端产品，对生产精度、无尘车间、良品 率等指标的要求不及电子级胶粘材料苛刻，国内厂商竞争充分引致产品毛利率呈下降趋 势;2)细分产品结构方面，毛利率较低的精密保护材料销售占比提升，进一步引起公司 功能性薄膜材料毛利率下降。

　　公司积极改善工艺、研发新产品推动成本下行，新产品毛利率较高。2017 年公司通 过改进生产工艺，使销售占比较高的涂层 PET+HC 单位成本较 2016 年下降 29%，造成 毛利率的提升;2019 年上半年改善功能保护材料工艺，单位生产成本较 2018 年下降 12%， 同时公司新研发的多款高单位售价、高毛利率新产品销售金额逐渐增加，推动新产品的 毛利率提升 10%。

　　积极布局上游原材料离型膜产业，增强核心竞争力。精密离型膜为公司部分高端产 品的主要原材料，为了增强公司核心竞争力，充分发挥公司在功能性涂层复合材料行业 的技术优势，丰富产品种类数量，实现产品进口替代，为满足持续增长的国内市场需求 提供产能支持，为进一步提升公司产品的市场占有率以便在市场开发中获得更多主动权， 公司积极布局离型膜产业，在“嵌入式”研发优势下提升客户体验度，增加采购粘性。2020 年 7 月公司公告“精密离型膜”项目投资计划，拟投资 4.97 亿元建设 8 条高端进口 精密离型膜涂布线，累计产能 1.54 亿平，建设期 2 年，全部达产后收入规模预计 6.9 亿元，净利率 20%左右，受疫情等因素影响项目进度稍有延后，已于 2022 年上半年陆 续完成 3 条生产线的安装调试，未来将投入使用。 精密离型膜应用场景持续拓展，国产替代大有可为。精密离型膜作为功能性涂层复 合材料的其中一种重要材料，因其具备透明性好、隔离效果好而且剥离力可以在很大范 围内调整、耐高温、耐溶剂、涂层厚度和硅含量可调、持久性好可重复使用等优点而得 到广泛的应用。现已逐步从传统的消费电子、家用电器、建筑材料、交通运输等传统应 用领域拓展到诸如新能源电池、航空航天、新智能穿戴等新兴应用领域。目前国内电子 元器件生产企业所需的高端离型膜主要以进口为主，离型膜的本土化生产还处于起步阶 段，但随着国家政策的大力支持以及国内离型膜生产企业的快速发展，将促使离型膜国 产替代进口的进程加快，国产替代进口具有较大的发展空间。

　　公司离型膜项目再融资获批，规模有望进一步扩大。22 年 9 月 19 日再融资项目获 批，为离型膜项目注入资金 4 亿元，新增 1.5 亿平方米精密离型膜产能，其中包括 0.38 亿平方米 OCA 离型膜产能、0.08 亿平方米偏光片离型膜产能和 1.05 亿平方米 MLCC 离型膜产能。公司精密离型膜是高端离型膜，其终端应用场景为智能手机及平板 电脑的屏幕(如 OCA 使用的离型膜)、液晶电视偏光板(如偏光片使用的离型膜)以及 5G 手机、汽车电子、物联网中使用的各类电子元器件 (如 MLCC 使用的离型膜)，其 精密程度远高于普通离型膜，目前该类产品市场份额主要被国外厂商占据，募投项目相关产品将优先满足公司自用需求，超出的部分将直接对外销售，形成公司新的收入来源 和利润增长点。

　　未来，公司功能性薄膜材料产品有望伴随全球市场空间增长起量，同时将通过进一 步改善工艺、研发高毛利新产品获得更优毛利率，实现价量齐升。同时，针对功能性涂 层复合材料终端客户需求多元化、质量要求高的特点，公司具备快速市场响应能力、突 破大客户采购认证壁垒、积极延伸横纵产业链，牢牢把握核心竞争力，有望在国产替代 趋势中充分受益。

　　4. 新能源车空间广阔，公司有望新增成长点

4.1. 新能源车市场广阔，功能性材料应用广泛

　　全球新能源车渗透率快速增长，中国市场占比持续提升，并保持在 40%以上。新能 源车电池、电机、电控催生缓冲、屏蔽、散热等功能性材料需求及规格显著提升，根据 世华科技及斯迪克招股书，当前功能性材料主要应用领域以汽车电子及新能源汽车电池 两部分应用为主，主要涉及到汽车电子导电材料、阻燃材料以及能源电池的固定胶带、 高性能导热界面材料等。

　　新能源化、智能化、信息化助力汽车电子占比持续提升。汽车智能化是确定性升级 方向，ADAS 系统搭载率持续上升，并向着完全无人驾驶终极目标不断发展，光学传感 器(摄像头、激光雷达、毫米波雷达等)是自动驾驶刚需，催生功能性材料用量及价值 量显著提升。汽车新能源化、智能化、信息化等趋势下，汽车电子占成本比重将持续提 升，随着车载信息系统、车身系统、动力系统、安全系统等搭载更多各类电子元件，各 类功能性材料的用量及规格也将持续升级。根据 CCID 的预测 2020 年至 2022 年，全 球及中国汽车电子行业市场规模将持续增长，至 2022 年我国汽车电子市场规模将增至 万亿级。车载导航、车载影音等车载娱乐系统的升级将对上游 OCA 光学胶膜材料、节 能环保材料、超轻车身材料、功能贴膜材料等新材料提出更高的要求，庞大的汽车电子、 装饰市场将为功能性涂层复合材料带来新的增长点。

4.2. 公司已进入国际大客户供应链，新能源车领域大有可为

　　公司在新能源汽车电池制造领域中的产品及目标市场主要为除正极、负极、电解液、 隔膜、金属壳体之外的各种功能性涂层复合材料，主要竞争对手为海外供应商，例如日 东、寺冈等，目前公司所占的市场份额尚较低。2019、2020 年公司锂电池组件等相关材 料收入分别为 242 万元和 778 万元，销售占比均不到 1%，处于发展初期阶段。已交 付的产品主要为导热、绝缘和保护类的功能性涂层复合材料，新能源相关产品性能要求 较高，毛利率高于所属大类的平均水平。2021 年 1 月公司公告了与新能源汽车国际大客 户的合作，公司成为其一级供应商，签署了“圆柱电池电芯内部的胶带”的定价协议， 与新能源车国际大客户的合作标志着公司开始加速进入电池领域，考虑到国际大客户电 池处于快速自产阶段，未来合作有望持续深化并贡献显著业绩增量。

　　5. 盈利预测

　　我们对公司 2022-2024 年盈利预测做如下假设： 1)公司 OCA 光学胶膜产品在部分 VR 及手机终端品牌实现突破，同时借助成本优 势切入白牌和返修市场，目前公司正在大力扩产 OCA，起量后有望切入更多国产手机厂 商。受益公司 OCA 业务营收快速增长，我们预测公司电子级胶粘材料 22-24 年营收分 别为 8.68、12.59、18.88 亿元，毛利率总体保持稳定为 50%。 2)随着新料号和新品类的增加，公司功能性薄膜材料有望保持平稳增长，我们预 测 22-24 年营收收入分别为 6.23、8.72、12.2 亿元，毛利率总体保持稳定为 25%。 3)薄膜包装材料及热管理复合材料预计公司将保持小幅稳定增长，其中薄膜包装 材料营收 22-24 年保持 5%增长，毛利率为 8%，热管理复合材料 22-24 年保持 10%增长， 毛利率为 6%。 4)随着持续投入及规模经济效应的体现，公司 22-24 年销售费用率预测为 2.6%， 管理费用率维持稳定为 6.4%，研发费用率维持稳定为 5.4%。

　　(本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。)

RIP7q6：

　　关注万集科技(SZ300552) 当升科技(SZ300073)

最幸运的稻夫：

　　速腾聚创与禾赛科技这几天发布了补盲的纯固态激光雷达，万集科技(SZ300552) 印象中也是正在开发纯固态激光雷达，成本较其他半固态降低70%以上，今年如果成功做到30米，也应该可以用于补盲。

　　禾赛科技该款激光雷达已经预定了超100万台。

　　万集科技，a股唯一自有品牌激光雷达厂。

　　路畅科技(SZ002813) 启明星辰(SZ002439)

爱者之贻bit：

　　有些朋友们网络安全的事情，感觉大家都对信创很有信心啊。在我看来，交通领域的信创，toB或者toG的业务，将会是非常大的增长点。万集科技(SZ300552) 皖通科技(SZ002331) 南天信息(SZ000948) 为什么交通好于网络安全，因为19大和20大中 交通强国 和 网络强国 位置替换了，这是值得思考的~~~@蓝色天鹅绒

心心相印o：

　　凌云光(SH688400)万集科技(SZ300552)华灿光电(SZ300323)

　　数字人和动作捕捉领域的国内龙头

　　政策推动虚拟现实落地，凌云光卡位上游有望核心受益。近日，工信部等五部门联合印发的《虚拟现实与行业应用融 合发展行动计划(2022-2026年)》提出，三维化、虚实融合沉浸影音关键技术重点突破，产业生态进一步完善，虚 拟现实在经济社会重要行业领域实现规模化应用等发展目标。凌云光是国内工业机器视觉+VR/AR技术的双龙头，卡 位VR/AR产业链最上游内容制作端，有望成为有关政策的核心受益者。凌云光拟投资设立元宇宙领域的全资子公司元 客视界与控股孙公司元客方舟，预计将推动公司在元宇宙虚拟现实、数字人、沉浸媒体、全息通信等业务的发展。

　　应用场景进一步向纵深拓展，数字人产业发展有望提速。目前数字人的应用领域主要集中于影视制作、短视频、传媒 等泛娱乐领域。在技术进步和软硬件的普及下，数字人有望进一步拓展多元化应用场景，利用其高保真形象优势进一 步拓宽下游，在多个领域加速落地。我们粗略判断，2025年我国数字人产业规模将突破2500亿元。深耕数字人及动作捕捉，凌云光经验与技术领跑行业。凌云光将多年视觉技术与影视工业化经验相结合，覆盖数字人 制作流程，通过光场建模、运动捕捉等，提供全栈式数字人解决方案，提升制作效率和内容制作品质。在数字人领域， 凌云光先后为央视五一晚会、春节晚会等大型综艺晚会、网剧《热血长安》、北京冬奥手语数字人、虎牙虚拟数字人、 3D动画《爵迹》《地灵曲》等成功提供了运动捕捉与数字建模产品及解决方案。

　　数字人：贯通现实世界与虚拟世界的重要桥梁

数字人有望在汽车、教育等多个领域实现产品落地

　　数字人是具有数字化外形的数字人物。数字人是通过建 模、动作捕捉或AI等科技手段，制作出具有外貌特征和 行为模式的虚拟形象，并通过显示设备呈现出来的技术。 数字人的应用价值主要是打破的空间限制，提供更多的 沉浸感、参与感和互动感。数字人拥有广泛的应用领域。数字人凭借其高保真形象 外形等优势不断拓展多元化应用场景，未来有望在汽车、 教育等领域实现产品加速落地。例如，2021年超写实数 字人AYAYI成为天猫超级品牌日的数字主理人，并与保 时捷联合拍摄时尚大片。

国家级产业政策出台，推动虚拟现实进入繁荣发展期

　　2022年11月1日消息，近日工信部等五部门联合印发《虚拟现实与行业应用融合发展行动计划(2022-2026 年)》，明确提出到2026年，三维化、虚实融合沉浸影音关键技术重点突破，新一代适人化虚拟现实终端产 品不断丰富，产业生态进一步完善，虚拟现实在经济社会重要行业领域实现规模化应用，形成若干具有较强 国际竞争力的骨干企业和产业集群，打造技术、产品、服务和应用共同繁荣的产业发展格局。

VR/AR凭借优秀的视觉效果为数字人带来全新交互方式

　　元宇宙、数字孪生与数字人之间的关系：元宇宙是使虚拟世界与现实世界密切融合的数字载体。数字孪生是 元宇宙的数字空间基础，能够将物理对象以数字化的方式在虚拟空间进行动态呈现，其应用体现在多个方面， 如孪生工厂，可以动态的呈现从生产制作的全过程动态管理，实现运转效率的大幅提升。数字人是元宇宙的 重要实体和生态，为生产生活带来便利，比如数字客服可以提供基于数字人的新型客户服务能力，解决排队 长、回应慢、人力成本高等问题，而拟人化的数字人形象也能提供更亲切更具科技感的体验。

市场规模预测：数字人产业规模/GDP规模

　　《北京市促进数字人产业创新发展行动计划(2022-2025)》提出到2025年，本市数字人产业规模将突破500 亿元，初步形成具有互联网3.0特征的技术体系、商业模式和治理机制，成为全国数字人产业创新高地。若 假设全国数字人产业规模占GDP之比(0.20%)是北京市(0.98%)的1/5，可测算得全国数字人产业规模在 2025年将突破2840亿元。

市场规模预测：以产业应用为基础

　　数字人可划分为服务型数字人和身份型数字人。其中，服务型数字人包括替代真人服务和多模态AI助手两大 核心功能，代表应用有虚拟主播、虚拟老师等。服务型数字人利于降低已有服务性产业的成本，为存量市场 降本增效，同时提升AI助手的交互效果，扩展其接受度与应用场景。身份型数字人包括虚拟IP/偶像和虚拟世 界第二分身两大核心功能，代表应用有虚拟偶像、VR Chat等。身份型数字人为未来虚拟化世界提供人的核心 交互中介，在增量市场创造新价值增长点，同时降低虚拟内容的制作门槛。

数字人的制作技术及流程

　　建模是数字人制作的基础环节，静态扫描建模为主、动态光场重建兴起。基于IP设计所需的模型，或基于特定 真人进行高还原度建模，同时进行关键点绑定(关键点绑定数量及位置影响最终效果)。人工建模是较为传 统的建模方式，建模师通常使用相关软件来制作虚拟人， 此种方式主要面临人工成本高的问题。目前应用最 广的是通过外部扫描设备静态采集模型数据建模方式，动态光场重建技术是未来建模技术的重点发展方向。 驱动是数字人制作的重要环节，智能合成与动作捕捉相辅相成。数字人驱动可拆分为面部驱动和肢体动作驱 动。面部驱动部分最重点的部分是嘴部动作驱动，通过大量文本数据映射及模型训练达到任意文本可驱动的 模型，而肢体动作驱动主要通过动作捕捉生成。

数字人的产业链

　　数字人产业链的基础层主要为数字人的制作提供软硬件基础技术。其中，硬件包括显示设备、光学器件、传 感器、芯片等，软件包括建模软件、渲染引擎等。 数字人产业链的支撑层主要为数字人的制作及开发提供技术或设计等支撑能力。其中，IP类包括提供形象设计、 内容策划、IP资产等，软硬件系统包括建模系统、动作捕捉系统、渲染平台、拓展现实等技术支持，人工智能 包括计算机视觉、智能语音、自然语言处理等智能化驱动能力。

　　动作捕捉：目前数字人主流的动作生产方式

动作捕捉：数字人目前主流的动作生产方式

　　动作捕捉(也叫运动捕捉，Motion Capture，简称MoCap)是一项能够实时地准确测量、记录运动物体在实际 三维空间中的各类运动轨迹和姿态，并在虚拟三维空间中重构这个物体每个时刻运动状态的高新技术。动作捕捉 是3D数字人动作的主要生成方式。按照工作原理的不同，可分为光学式动作捕捉、惯性式动作捕捉、机械式动 作捕捉、基于视频的动作捕捉、声学式动作捕捉、电磁式动作捕捉。

光学式动作捕捉：原理

　　光学式动作捕捉的原理是在运动物体关键部位(如人体的关节处等)粘贴Marker点(马克点)，多个动作捕 捉相机从不同角度实时探测Marker点，数据实时传输至数据处理工作站，根据三角测量原理精确额计算 Marker点的空间坐标，再从生物运动学原理出发解算出骨骼的6自由度(6DoF)运动。 基于马克点的光学动作捕捉系统采集的信号量大，空间解算算法复杂，其实时性与数据处理单元的运算速度 和解算算法的复杂度有关。且该系统在捕捉对象运动时，肢体会遮挡标记点，另外对光学装置的标定工作程 序复杂，这些因素都导致精度变低，价格也相对昂贵。基于马克点的光学动作捕捉系统可以实现同时捕捉多 目标。但在捕捉多目标时，目标间若产生遮挡，将影响捕捉系统精度甚至会丢失捕捉目标。

惯性式动作捕捉：原理

　　惯性式动作捕捉主要是基于惯性测量单元来完成对人体动作的捕捉，即需要在身体的重要节点佩戴集成加速 度计，陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，然后通过算法实现动作的捕捉。该系统由惯性器件和数据处理单 元组成，数据处理单元利用惯性器件采集到的运动信息，通过惯性导航原理完成对运动目标的姿态角度测量。 基于惯性传感器的动捕系统采集到的信号量少，便于实时完成姿态跟踪任务，解算得到的姿态信息范围大、 灵敏度高、动态性能好，且惯性传感器体积小、便于佩戴、价格低廉。相比于光学式动作捕捉系统和基于视 频的动作捕捉系统上，基于惯性传感器的动作捕捉系统不会受到光照、背景等外界环境的干扰，又克服了摄 像机监测区域受限的缺点，并可以实现多目标捕捉。但是由于测量噪声和游走误差等因素的影响，惯性传感 器无法长时间地对人体姿态进行精确的跟踪。

基于视频的动作捕捉：原理

　　基于视频的动作捕捉也称基于计算机视觉式动作捕捉，该类动捕系统基于计算机视觉原理，由多个高速相机 从不同角度对目标特征点的监视和跟踪来进行动作捕捉的技术。这类系统采集传感器通常都是光学相机，基 于特征提取的关节信息作为探测目标。基于视频的动作捕捉本质上属于无标记点的光学式动作捕捉。 基于计算机视觉的动作捕捉系统进行人体动作捕捉和识别，可以利用少量的摄像机对监测区域的多目标进行 监控，精度较高;同时，被监测对象不需要穿戴任何设备，约束性小。但采用视觉进行人体姿态捕捉会受到 外界环境很大的影响，比如光照条件、遮挡物和摄像机质量等，在火灾现场、矿井内等非可视环境中该方法 则完全失效。另外，由于视觉域的限制，使用者的运动空间被限制在摄像机的视觉范围内，降低了实用性。

动作捕捉技术在影视制作领域的应用

　　动作捕捉已广泛应用于电影、游戏、动画等数字人领域，且对传统文化数字化资源采集具有重要意义。比如， 《云之南》是以中国少数民族傣族的民俗内容为主题的三维景观动画作品，其利用运动捕捉技术，对真实舞 蹈演员的舞蹈动作进行采集，并使其应用于动画中的数字角色。动作捕捉技术及相关的数字人技术将动画技 术与傣族歌舞相结合，使民族文化在新时代背景下焕发出独特的魅力。

　　凌云光：数字人和动作捕捉领域的国内龙头

凌云光：中国数字人领域（含运动捕捉）的领先公司

　　中国机器视觉领域龙头厂商，布局立体视觉十余载。凌云光以光技术创新为基础，围绕机器视觉与光通信开 展业务，致力于成为视觉人工智能与光电信息领域的全球领导者。公司在十多年前就设立了立体视觉业务方 向，在元宇宙底层技术产品上形成了较好的技术框架和产品布局：战略布局光场建模、运动捕捉、全景成像、 XR拍摄等后台要素类产品;智能虚拟内容制作工作室、智能虚实融合XR演播室等中台产品，以及明星数字人、 服务数字人与C端数字人等前台产品。在光场成像、智能AI算法和智能处理等底层关键技术基础上，自主研发 了FZMotion光学运动捕捉系统、AIMotion无标记点运动捕捉系统等多项动作捕捉产品，及三维人脸建模系统。

凌云光：以计算成像为基础，立体视觉场景应用广阔

　　立体视觉技术领先，下游应用领域广泛。立体视觉可配置视觉系统基于成像技术、图像处理技术和人工智能 技术，对多个视点采集自然视频图像，对应用场景中的包括特征点、轮廓、点云等在内的人或物的三维信息 进行精确提取，并基于海量应用数据库进行实时智能化补偿，实现精准的数字形象原型重建，实现端到端的 自动化动画生产以及自动化虚拟现实交互运维，且已广泛应用于VR/AR/XR、互联网游戏及视频等领域。

　　重点客户资源优质，大型成功案例丰富。在数字人(包含影视制作)领域，凌云光与腾讯、央视等众多行业 领头大客户已经建立了长期的合作关系。春晚刘德华“云”同台节目《牛起来》、春晚创意舞蹈《金面》、 北京冬奥元宇宙冰雪嘉年华《集光之夜》、网剧《热血长安》、电影《疯狂的外星人》《飞向月球》、北京 冬奥手语数字人、虎牙虚拟数字人、3D动画《爵迹》《地灵曲》等凌云光都参与幕后制作。

凌云光：突破关键技术，提炼系统产品，打造解决方案

　　公司将做好突破性核心算法和软件技术，为元宇宙产业链发展供能给氧。公司基于20多年的视觉图像技术积 累，打造了包括高精度写实数字人、大空间数字场景及XR虚实融合等数字内容的高效制作、分发等服务。其 中高精度写实数字人制作平台，通过完全自主研发的工程化装备及产品，实现高精度建模、绑定、驱动的数 字人全栈式制作服务。公司自主研发的高精度人脸3D建模系统对人脸的刻画可精确到皱纹、毛孔等细节，是 数字人元宇宙的底层引擎技术。

凌云光：拟设立元宇宙领域全资子公司及控股孙公司

　　2022年11月4日，凌云光发布《关于对外投资设立全资子公司及控股孙公司的公告》，基于公司整体战略发展 规划，为积极、快速推进虚拟现实技术在元宇宙领域应用的产业化和规模化发展，公司将投资设立全资子公 司元客视界。同时，元客视界与中关村通力将共同出资设立控股孙公司元客方舟。本次新设公司主要面向元 宇宙虚拟现实、Web3.0 时代数字人、沉浸媒体等应用，开展元宇宙媒体内容制作等技术服务，有利于推动公 司在元宇宙虚拟现实、数字人、沉浸媒体、全息通信、计算光学成像等业务的发展。

　　(本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。)

无脊椎动物小A：

　　万集科技(SZ300552)永新光学(SH603297)立讯精密(SZ002475)

　　【研究称激光能让自动驾驶汽车失明】#科学家发现自动驾驶汽车新漏洞#自动驾驶汽车，就像人类司机一样，需要看到周围的环境，才能避开障碍物并安全驾驶。目前，最先进的自动驾驶汽车通常使用激光雷达充当汽车的眼睛。但来自美国佛罗里达大学、密歇根大学和日本电气通讯大学的研究人员发现了一个安全漏洞。他们发现，激光可以让自动驾驶汽车失明，看不到移动的行人和其它障碍物，并认为道路是安全的，可以继续行驶。相关研究结果将于2023年的USENIX安全研讨会上公布

港股解码：

近日两部门公开发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)》。

　　为提升智能网联汽车产品性能和安全运行水平，推动智能网联汽车产业健康有序发展，值得注意的是，与目前汽车行业在L2自动驾驶级别的商业化普及不同，本次《征求意见稿》提出了更高的要求，明确了智能网联汽车搭载的自动驾驶功能方面包括：

随着新能源车渗透率提高，自动驾驶这种汽车智能化化的标志技术也在普及。

　　工信部曾表示，今年上半年，我国具备组合驾驶辅助(L2级)功能的乘车销量达288万辆，渗透率升至32.4%，同比增长46.2%。此外，L3级以上高度自动驾驶技术也逐渐在城市出租车、干线物流、末端配送等特定场景和限定区域开展应用。

已经形成了较为完善的智能网联汽车技术链，

　　申港证券表示，目前我国智能网联汽车关键技术研发处于全球并跑阶段，包括自动驾驶系统集成，智能座舱、激光雷达、CV2X等关键技术自主研发均取得突破。智能网联汽车产业链主要包括整车厂商、传感器厂商、芯片厂商、电子通讯供应商、平台运营商、内容服务商及底层支撑服务商等多种角色。

无独有偶，上海也于11月2日起公开征求《上海市浦东新区促进智能网联汽车创新应用规定(草案)》的意见。

　　《草案》明确智能网联汽车适用范围和管理体制、应急处置要求和相关法律责任、无人驾驶装备创新应用要求等。

上海市嘉定区透露，智能网联汽车测试道路正在嘉定实现除特殊区域外的全域开放，

　　而在日前举办的世界城市日全球主场活动暨第二届城市可持续发展全球大会上，今年年底还将率先开展高快速路的开放测试，包括G1503上海绕城高速、G2京沪高速路段。

自动驾驶领域包含的产业方向非常广泛，值得一提的是，如果自动驾驶等级想提高到L3级或以上，那么激光雷达必不可少。

机构认为，激光雷达行业具备了量产基础并有望在2022-2023年迎来向上拐点。

　　激光雷达被大多数整车厂、Tier1认为是L3级及以上自动驾驶必备的传感器，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，在自动驾驶技术快速发展的今年，激光雷达也迎来了装载规模的爆发。高工智能汽车研究院监测数据显示，去年中国市场乘用车前装标配搭载激光雷达数量还不到8000颗，今年1-9月，前装搭载激光雷达的数量已达5.7万颗，预计全年达12万颗，增长10倍以上。中银国际建议关注智能驾驶产业链中的激光雷达和连接器。

　　中航证券9月研报显示，目前搭载激光雷达的小鹏P5、极狐阿尔法S全新HI版等车型已正式交付，威马M7、智己L7、小鹏G9、哪吒S、阿维塔11等搭载激光雷达的车型，也将在今年上市交付。可以说，2022年是激光雷达应用到车型的量产年。

国内激光雷达领域目前有公认的三强

　　——上海的禾赛科技、苏州的图达通(Innovusion)、以及深圳的速腾聚创。

　　对于资本市场来说，长光华芯(SH688048)，欧菲光(SZ002456)、万集科技(SZ300552)等A股上市公司，纷纷在互动平台或公告中披露了其激光雷达产业链布局。

　　作者：许螣垚

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